| 提要 | 第1-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| ·智能控制的发展概述 | 第6页 |
| ·智能控制的研究现状 | 第6-8页 |
| ·本文主要工作内容 | 第8-10页 |
| 第2章 模糊控制与神经网络控制 | 第10-19页 |
| ·模糊控制 | 第10-13页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第11页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第11-13页 |
| ·神经网络控制 | 第13-17页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第13-16页 |
| ·神经网络控制的基本思想 | 第16-17页 |
| ·复合智能控制 | 第17-19页 |
| 第3章 超声马达及其控制方法介绍 | 第19-22页 |
| 第4章 基于模糊神经方法的超声马达速度控制 | 第22-36页 |
| ·非对称余弦型隶属函数 | 第23-24页 |
| ·仿人智能积分 | 第24-27页 |
| ·FNC的结构 | 第27-28页 |
| ·NC的结构 | 第28页 |
| ·智能模糊神经系统的学习算法 | 第28-31页 |
| ·数值模拟与讨论 | 第31-36页 |
| 第5章 总结与前景展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 摘要 | 第42-44页 |
| Abstract | 第44-45页 |