基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·车辆主动悬架研究现状 | 第8-9页 |
| ·车辆主动悬架控制方法研究 | 第9-11页 |
| ·本文研究的意义 | 第11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 车辆电液主动悬架系统模型建立 | 第13-24页 |
| ·路面输入模型 | 第13-16页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第13-14页 |
| ·空间谱密度转化为时间谱密度 | 第14-15页 |
| ·随机路面激励建模与仿真 | 第15-16页 |
| ·车辆悬架系统模型 | 第16-17页 |
| ·液压伺服系统模型 | 第17-22页 |
| ·液压伺服系统主要参数的确定 | 第18-19页 |
| ·液压伺服系统数学模型建立 | 第19-22页 |
| ·主动悬架系统集成模型建立 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 模型预测控制 | 第24-32页 |
| ·预测控制的种类 | 第24-25页 |
| ·模型预测控制 | 第24页 |
| ·广义预测控制 | 第24页 |
| ·内模控制 | 第24-25页 |
| ·预测控制的应用 | 第25-27页 |
| ·预测控制理论基本原理 | 第25页 |
| ·模型预测控制工具箱 | 第25-27页 |
| ·模型预测控制器 | 第27-30页 |
| ·预测模型 | 第28-29页 |
| ·滚动优化 | 第29页 |
| ·在线校正 | 第29-30页 |
| ·参考轨迹 | 第30页 |
| ·模型预测控制器参数优化 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 车辆主动悬架系统仿真分析 | 第32-41页 |
| ·仿真环境简介 | 第32页 |
| ·模型预测控制在MATLAB中实现 | 第32-35页 |
| ·辨识模型建立 | 第32-33页 |
| ·控制器参数设定 | 第33-34页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第34-35页 |
| ·仿真结果计算与分析 | 第35-40页 |
| ·空载条件下仿真结果计算及分析 | 第36-37页 |
| ·半载条件下仿真结果计算及分析 | 第37-38页 |
| ·满载条件下仿真结果计算及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 转向系统与悬架系统集成控制研究 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·集成系统模型 | 第41-49页 |
| ·电动助力转向系统与轮胎模型 | 第41-43页 |
| ·转向工况下整车模型 | 第43-45页 |
| ·集成模型建立 | 第45-49页 |
| ·集成控制仿真计算与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
