抑制带钢抖动的H_∞控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·磁悬浮原理 | 第13页 |
| ·磁悬浮技术的发展及应用 | 第13-17页 |
| ·H_∞控制理论的发展 | 第17-19页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第19-22页 |
| ·论文工作的背景 | 第19-20页 |
| ·论文的内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 带钢力学分析 | 第22-32页 |
| ·带钢的计算模态分析 | 第22-28页 |
| ·无预紧力下带钢的模态分析 | 第22-25页 |
| ·预紧力条件下带钢的模态分析 | 第25-26页 |
| ·不同带钢厚度条件下带钢的模态分析 | 第26-27页 |
| ·不同带钢长度条件下带钢的模态分析 | 第27-28页 |
| ·同比例改变带钢长宽条件下带钢的模态分析 | 第28页 |
| ·带钢的谐响应分析 | 第28-30页 |
| ·带钢的静力学分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 磁悬浮带钢系统数学模型的研究 | 第32-43页 |
| ·系统结构及参数 | 第32-33页 |
| ·系统的结构 | 第32页 |
| ·电磁铁的参数 | 第32-33页 |
| ·带钢受力分析 | 第33-35页 |
| ·一对电磁铁作用下带钢—电磁铁数学模型 | 第35-37页 |
| ·带钢在多对电磁铁下的受力分析 | 第37-39页 |
| ·传感器及功率放大器 | 第39-40页 |
| ·传感器 | 第39页 |
| ·功率放大器 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮带钢系统的数学模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 鲁棒H_∞控制器的研究 | 第43-60页 |
| ·模型的不确定性 | 第43-45页 |
| ·结构不确定性 | 第43-44页 |
| ·非结构不确定性 | 第44-45页 |
| ·磁悬浮带钢系统模型的不确定性描述 | 第45-46页 |
| ·广义受控对象的描述 | 第46-47页 |
| ·标准H∞控制问题 | 第47-52页 |
| ·鲁棒稳定化问题 | 第48-49页 |
| ·灵敏度极小化问题 | 第49-50页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制问题 | 第50-52页 |
| ·加权函数的选择 | 第52-55页 |
| ·控制器的求解及仿真试验 | 第55-59页 |
| ·控制器的求解 | 第55-58页 |
| ·在Simulink 中的仿真试验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于DSP 控制系统的实验研究 | 第60-67页 |
| ·DSP 控制系统的介绍 | 第60-61页 |
| ·TMS320VC33 DSP 的介绍 | 第60-61页 |
| ·基于DSP 的磁悬浮带钢控制系统的控制总体方案 | 第61页 |
| ·控制算法的实现 | 第61-62页 |
| ·实验研究 | 第62-66页 |
| ·带钢的静态悬浮试验 | 第62-63页 |
| ·系统的抗干扰能力分析 | 第63-65页 |
| ·与PID 控制系统的比较实验 | 第65-66页 |
| ·预紧力大小对控制系统的影响 | 第66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文工作总结 | 第67页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
