| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究内容和研究方法 | 第13-18页 |
| ·强扰动 | 第13-15页 |
| ·大气紊流仿真 | 第15页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第15-16页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第16-17页 |
| ·H∞控制理论 | 第17-18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 风扰动模型与仿真 | 第19-34页 |
| ·风扰动概述 | 第19页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第19-21页 |
| ·蒙特卡罗方法的基本思想 | 第19-20页 |
| ·几种随机变量抽样方法 | 第20-21页 |
| ·紊流的模型与仿真 | 第21-25页 |
| ·简化假设 | 第21-22页 |
| ·紊流模型 | 第22-23页 |
| ·紊流速度仿真方法 | 第23-24页 |
| ·紊流梯度仿真方法 | 第24-25页 |
| ·突风模型与仿真 | 第25-27页 |
| ·平均风的仿真 | 第27-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-34页 |
| 第三章 飞翼建模与特性分析 | 第34-47页 |
| ·飞翼的非线性模型 | 第34-37页 |
| ·坐标系定义 | 第34-35页 |
| ·飞翼的数学模型 | 第35-36页 |
| ·风扰动下的飞翼模型 | 第36-37页 |
| ·飞翼的线性模型 | 第37-40页 |
| ·飞机配平 | 第37页 |
| ·飞翼的线性模型 | 第37-39页 |
| ·风扰动下的飞翼线性模型 | 第39-40页 |
| ·飞翼飞机特性分析 | 第40-43页 |
| ·飞翼飞机静稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·飞翼飞机运动模态分析 | 第41-43页 |
| ·飞翼的增稳系统 | 第43-47页 |
| ·飞翼的纵向增稳系统 | 第43-44页 |
| ·飞翼的横侧向增稳系统 | 第44-47页 |
| 第四章 基于矩阵不等式的H_∞/H_2鲁棒控制技术 | 第47-70页 |
| ·H_∞控制理论 | 第47-50页 |
| ·H_∞鲁棒控制的基本思想 | 第47-48页 |
| ·标准H控制控制问题 | 第48-49页 |
| ·基于线性矩阵不等式的H_∞控制器设计 | 第49-50页 |
| ·H_2 控制理论 | 第50页 |
| ·H_2 控制问题 | 第50页 |
| ·基于线性矩阵不等式的H_2 控制器设计 | 第50页 |
| ·基于线性矩阵不等式的H_∞/H_2 控制器设计 | 第50-51页 |
| ·控制器设计中加权系数的选择 | 第51-55页 |
| ·关于C 阵和D 阵的选择 | 第51-54页 |
| ·关于H_∞/H_2 控制分配系数的选择 | 第54-55页 |
| ·鲁棒控制器设计与仿真 | 第55-70页 |
| ·设计仿真环境 | 第55-56页 |
| ·飞翼纵向系统的鲁棒控制器 | 第56-60页 |
| ·飞翼横侧向系统的鲁棒控制器 | 第60-63页 |
| ·飞翼的鲁棒控制器 | 第63-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文主要工作总结 | 第70页 |
| ·后续工作的一些思考 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |