| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·弹射座椅发展概要 | 第16-18页 |
| ·姿态控制技术现状 | 第18-20页 |
| ·国外研究的技术现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究的技术现状 | 第19-20页 |
| ·研究意义 | 第20-21页 |
| ·本文内容 | 第21-23页 |
| 第二章 人椅系统坐标系及六自由度运动模型 | 第23-40页 |
| ·坐标变换 | 第23页 |
| ·转换矩阵 | 第23页 |
| ·转换矩阵的基本性质 | 第23页 |
| ·人椅系统坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·绝对坐标系 | 第24页 |
| ·牵连地面坐标系 | 第24页 |
| ·体轴坐标系 | 第24页 |
| ·航迹坐标系 | 第24页 |
| ·气流坐标系 | 第24页 |
| ·坐标系之间的角度关系及转换矩阵 | 第24-28页 |
| ·体轴坐标系o_2x_ty_tz_t与地面坐标系o_2x_dy_dz_d 之间的关系 | 第24-25页 |
| ·航迹坐标系o_2x_hy_hz_h与地面坐标系o_2x_dy_dz_d 之间的关系 | 第25-26页 |
| ·气流坐标系o_2x_qy_qz_q与航迹坐标系o_2x_hy_hz_h 之间的关系 | 第26-27页 |
| ·气流坐标系o_2x_qy_qz_q与体轴坐标系o_2x_ty_tz_t 之间的关系 | 第27页 |
| ·航迹坐标系与机体坐标系之间的关系 | 第27页 |
| ·地面坐标系与气流坐标系之间的关系 | 第27-28页 |
| ·弹射座椅工作过程 | 第28-33页 |
| ·弹射过程第一阶段受力分析 | 第28-29页 |
| ·第一阶段运动微分方程 | 第29页 |
| ·弹射过程第二阶段 | 第29-33页 |
| ·人椅系统质心运动的动力学方程 | 第33页 |
| ·人椅系统绕质心转动的动力学方程 | 第33-35页 |
| ·运动学方程及几何关系式 | 第35-40页 |
| ·速度分量的坐标变换 | 第35页 |
| ·角速度之间的关系 | 第35-37页 |
| ·角度关系 | 第37页 |
| ·其他关系式 | 第37-38页 |
| ·初始参数关系 | 第38-40页 |
| 第三章 人椅系统生命危险逻辑控制 | 第40-44页 |
| ·多轴动态响应准则MDRC(MULTI-AXES DYNAMIC RESPONSE CRITERION) | 第40页 |
| ·危险程度评估方法 | 第40-41页 |
| ·自适应控制要求 | 第41-42页 |
| ·自适应控制模式 | 第42-44页 |
| ·高危险程度 | 第42-43页 |
| ·中危险程度 | 第43页 |
| ·低危险程度 | 第43-44页 |
| 第四章 人椅系统姿态控制系统 | 第44-56页 |
| ·控制策略 | 第44-45页 |
| ·姿态控制方程 | 第45页 |
| ·控制律求解 | 第45-49页 |
| ·快回路 | 第46-47页 |
| ·慢回路 | 第47-49页 |
| ·人椅系统姿态控制总框图 | 第49页 |
| ·控制饱和处理 | 第49-50页 |
| ·姿态控制火箭控制方案设想 | 第50-56页 |
| ·两向量的向量积（力矩定理） | 第50-51页 |
| ·总体方案设想 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 人椅系统仿真 | 第56-81页 |
| ·仿真意义 | 第56页 |
| ·仿真软件介绍 | 第56-57页 |
| ·计算仿真方法 | 第57-59页 |
| ·初始条件M 文件的编写 | 第57页 |
| ·Simulink 模块的搭建 | 第57-59页 |
| ·微分方程求解器Solver | 第59页 |
| ·仿真模型验证 | 第59-64页 |
| ·不同因素对弹射救生高度的影响 | 第59-62页 |
| ·轨迹分析 | 第62-64页 |
| ·仿真模型验证结论 | 第64页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第64-76页 |
| ·低空低速 | 第65-72页 |
| ·低空高速 | 第72-76页 |
| ·姿态控制律有效性验证 | 第76页 |
| ·具体控制策略 | 第76-80页 |
| ·中低速 | 第77-78页 |
| ·高速 | 第78-79页 |
| ·低空不利姿态 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 弹射座椅姿态控制系统的实现初探 | 第81-85页 |
| ·硬件系统 | 第81-83页 |
| ·微控制器 | 第81页 |
| ·数据采集系统 | 第81-83页 |
| ·数据接口 | 第83页 |
| ·其他硬件 | 第83页 |
| ·软件系统 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结 | 第85-86页 |
| ·工作总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
