基于IEC的起重机仿真控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文研究的背景 | 第10-11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11页 |
| ·起重机控制系统研究概况 | 第11-12页 |
| ·引入IEC 61131-3标准的关键问题介绍 | 第12-13页 |
| ·论文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 IEC概况 | 第14-21页 |
| ·IEC相关知识介绍 | 第14-15页 |
| ·PLCopen组织介绍 | 第14-15页 |
| ·IEC 61131基本概况 | 第15页 |
| ·IEC 61131-3标准的产生及其特点 | 第15-17页 |
| ·传统PLC的缺点 | 第15-16页 |
| ·标准编程语言的特点 | 第16-17页 |
| ·IEC 61131-3标准的软件模型和编程模型 | 第17-18页 |
| ·软件模型 | 第17-18页 |
| ·编程模型 | 第18页 |
| ·IEC 61131-3编程语言 | 第18-20页 |
| ·文本类编程语言 | 第18-19页 |
| ·图形类编程语言 | 第19页 |
| ·顺序功能表图编程语言 | 第19-20页 |
| ·IEC 61131-3标准的应用现状 | 第20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第3章 编程环境的总体设计 | 第21-29页 |
| ·面向对象方法的基本概念 | 第21-22页 |
| ·PLC编程环境总体设计 | 第22-28页 |
| ·编程环境功能结构 | 第23-25页 |
| ·人机界面设计 | 第25-26页 |
| ·用户控制程序设计流程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 编程系统模块的设计与实现 | 第29-44页 |
| ·梯形图编辑模块 | 第29-35页 |
| ·梯形图的图形元素 | 第29-31页 |
| ·梯形图结构的描述 | 第31-33页 |
| ·梯形图的绘制 | 第33-34页 |
| ·梯形图的编辑 | 第34-35页 |
| ·梯形图的语法检查 | 第35页 |
| ·指令表编辑模块 | 第35-36页 |
| ·指令表的格式 | 第35页 |
| ·指令表编辑器的设计实现 | 第35-36页 |
| ·翻译转换 | 第36-43页 |
| ·引入二叉树概念 | 第36-38页 |
| ·转换算法的主要思想 | 第38-40页 |
| ·梯形图向指令表转换算法 | 第40-41页 |
| ·指令表向梯形图转换算法 | 第41-42页 |
| ·转换实例 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 IL编译器的设计构思 | 第44-49页 |
| ·编译器的编译过程 | 第44页 |
| ·编译器的设计构思 | 第44-48页 |
| ·分析部分 | 第44-47页 |
| ·综合部分 | 第47页 |
| ·错误管理 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 起重机半实物仿真控制系统设计 | 第49-62页 |
| ·半实物仿真设备整体结构 | 第49-51页 |
| ·控制系统PLC | 第51-54页 |
| ·控制系统中的变频器 | 第54页 |
| ·PROFIBUS通讯 | 第54-58页 |
| ·PLC控制流程设计 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
