| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外在该方向的研究现状和分析 | 第16-24页 |
| ·多体系统动力学发展概况 | 第16-18页 |
| ·柔性多体系统动力学研究现状 | 第18-19页 |
| ·柔性多体系统动力学存在的问题和不足 | 第19-23页 |
| ·多结点梁单元的研究现状 | 第23-24页 |
| ·柔性多体系统动力学在起重机械领域的研究和应用 | 第24-25页 |
| ·本文研究内容和实施方案 | 第25-27页 |
| 第2章 三结点Euler-Bernoulli梁单元及其凝聚单元 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·有限元几何非线性分析基本方程 | 第28-32页 |
| ·几何非线性有限元增量分析的U.L格式 | 第28-30页 |
| ·计及二阶效应的传统梁单元 | 第30-32页 |
| ·平面三结点Euler-Bernoulli梁单元及其凝聚单元 | 第32-39页 |
| ·单元在局部坐标系下的自由度描述 | 第32-33页 |
| ·基本假定 | 第33页 |
| ·单元位移场 | 第33-35页 |
| ·单元刚度矩阵 | 第35-37页 |
| ·平面两结点凝聚梁单元 | 第37-39页 |
| ·空间三结点Euler-Bernoulli梁单元及其凝聚单元 | 第39-50页 |
| ·单元在局部坐标系下的自由度描述 | 第39页 |
| ·基本假定 | 第39页 |
| ·单元位移场 | 第39-43页 |
| ·单元刚度矩阵 | 第43-48页 |
| ·空间两结点凝聚梁单元 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 凝聚梁单元在几何非线性分析中的应用 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·凝聚梁单元在结构稳定性分析中的应用 | 第51-56页 |
| ·经典算例分析 | 第52-55页 |
| ·程序设计 | 第55页 |
| ·程序算例 | 第55-56页 |
| ·凝聚梁单元在结构二阶效应分析中的应用 | 第56-62页 |
| ·程序设计 | 第56-57页 |
| ·算例分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 计及二阶效应的运动柔性梁杆系统动力学分析方法 | 第64-96页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·计及二阶效应的一般柔性单元的运动方程 | 第65-69页 |
| ·柔性单元的运动学描述 | 第65-66页 |
| ·柔性单元在局部坐标系下的运动方程 | 第66-67页 |
| ·计及二阶效应的平面柔性梁杆单元的运动方程 | 第67-69页 |
| ·梁单元在局部坐标系下的运动方程 | 第69-72页 |
| ·形函数的确定 | 第69-70页 |
| ·梁单元在局部坐标系下的运动方程 | 第70-72页 |
| ·梁单元在整体坐标系下的动力学方程 | 第72-81页 |
| ·结点运动参数在整体与随动坐标系下的关系 | 第72-73页 |
| ·随动坐标系的确定 | 第73-77页 |
| ·梁单元在整体坐标系下的动力学方程 | 第77-81页 |
| ·杆单元的动力学方程 | 第81-88页 |
| ·杆单元在局部坐标系下的运动方程 | 第82-84页 |
| ·结点运动参数在整体与随动坐标系下的关系 | 第84-87页 |
| ·杆单元在整体坐标系下的动力学方程 | 第87-88页 |
| ·系统整体动力学方程 | 第88-94页 |
| ·系统整体动力学方程的组集 | 第88-91页 |
| ·集中参数的处理 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 求解方法和典型柔性机构分析 | 第96-108页 |
| ·求解方案 | 第96-99页 |
| ·动力学方程求解方法 | 第96-97页 |
| ·积分步长的选择 | 第97-99页 |
| ·程序流程 | 第99页 |
| ·算例分析 | 第99-106页 |
| ·下滑梁机构 | 第99-104页 |
| ·曲柄滑块机构 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 港口门座起重机臂架系统变幅运动工况弹性动力分析 | 第108-125页 |
| ·港口门座起重机变幅原理和参数描述 | 第108-110页 |
| ·港口门座起重机变幅原理 | 第109页 |
| ·港口门座起重机参数描述 | 第109-110页 |
| ·港口门座起重机臂架系统动力学模型 | 第110-112页 |
| ·计算结果与分析 | 第112-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
