太阳帆航天器动力学建模与姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·太阳帆航天器工程进展 | 第10-12页 |
| ·太阳帆航天器的姿态控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内太阳帆航天器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 太阳光压模型与太阳帆方案 | 第15-26页 |
| ·太阳光压力模型 | 第15-21页 |
| ·光子流入射动量 | 第15-17页 |
| ·辐射压强 | 第17-19页 |
| ·太阳辐射光压力 | 第19-21页 |
| ·太阳帆性能描述 | 第21页 |
| ·带有控制杆的主动姿控太阳帆方案 | 第21-23页 |
| ·物理模型 | 第22-23页 |
| ·惯性张量 | 第23页 |
| ·带有控制叶片的主动姿控太阳帆方案 | 第23-25页 |
| ·物理模型 | 第24页 |
| ·惯性张量 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 带有控制杆的太阳帆主动姿态控制 | 第26-49页 |
| ·参考坐标系 | 第26-28页 |
| ·带有控制杆的太阳帆姿态动力学模型 | 第28-34页 |
| ·位置矢量与约束 | 第28页 |
| ·速度矢量 | 第28-29页 |
| ·动能 | 第29页 |
| ·自由体受力分析 | 第29-32页 |
| ·势能 | 第32页 |
| ·非保守广义力矢量 | 第32-33页 |
| ·姿态运动学方程 | 第33-34页 |
| ·带有控制杆的太阳帆系统分析与控制器设计 | 第34-38页 |
| ·太阳帆航天器控制特性分析 | 第35-36页 |
| ·太阳帆航天器能控性分析 | 第36-37页 |
| ·太阳帆航天器稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·带有控制杆的太阳帆姿态控制器设计 | 第38页 |
| ·带有控制杆的太阳帆姿态控制仿真 | 第38-48页 |
| ·短期响应测试 | 第39-45页 |
| ·行星际转移轨道与姿控仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 带有控制叶片的太阳帆主动姿态控制 | 第49-70页 |
| ·参考坐标系 | 第50页 |
| ·带有控制叶片的太阳帆姿态动力学模型 | 第50-56页 |
| ·角位置与角速度 | 第51页 |
| ·自由体受力分析 | 第51-55页 |
| ·姿态运动学方程 | 第55-56页 |
| ·带有控制叶片的太阳帆系统分析与姿态控制器设计 | 第56-61页 |
| ·太阳帆航天器控制特性分析 | 第57-59页 |
| ·太阳帆航天器能控性分析 | 第59-60页 |
| ·太阳帆航天器稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·带有控制叶片的太阳帆姿态控制器设计 | 第61页 |
| ·带有控制叶片的太阳帆姿态控制仿真 | 第61-69页 |
| ·短期响应仿真 | 第62-67页 |
| ·行星际转移轨道与姿控仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 太阳帆被动姿态控制 | 第70-83页 |
| ·太阳帆自旋稳定控制 | 第70-77页 |
| ·太阳帆自旋速度获得方式 | 第71-72页 |
| ·太阳帆姿态动力学模型 | 第72-74页 |
| ·自旋稳定控制仿真 | 第74-77页 |
| ·基于固定叶片的被动稳定系统 | 第77-82页 |
| ·参考坐标系 | 第78页 |
| ·太阳帆姿态动力学模型 | 第78-80页 |
| ·太阳帆航天器阻尼特性 | 第80页 |
| ·对日定向姿态控制仿真 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
