| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第8-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 汽车排放耐久性试验用驾驶机器人的技术指标 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·驾驶机器人的各项功能要求及技术指标 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 驾驶机器人执行机构的设计及仿真分析 | 第16-39页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·ADAMS 和MATLBA/SIMULINK 软件介绍 | 第16-20页 |
| ·驾驶机器人执行机构的设计及分析仿真 | 第20-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 驾驶机器人控制系统硬件设计 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·驾驶机器人控制系统结构 | 第39-40页 |
| ·驾驶机器人的硬件控制系统 | 第40-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 驾驶机器人控制系统软件设计 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·软件开发环境 | 第53-54页 |
| ·控制器软件的开发 | 第54-62页 |
| ·通讯程序设计 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69-70页 |
| ·后续工作展望及建议 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |