充液拉深工艺中液室压力系统的建模及学习控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·国内外液压系统建模的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内外液压系统控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 充液拉深装备及压力控制系统的构成 | 第13-19页 |
| ·电液比例控制系统 | 第13-15页 |
| ·电液比例控制技术发展 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统的构成 | 第14-15页 |
| ·充液拉深装备的组成结构 | 第15-18页 |
| ·充液拉深装备系统的组成 | 第15-17页 |
| ·充液室压力控制系统的结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 充液室压力控制系统分析与建模 | 第19-41页 |
| ·功率键合图理论 | 第19-24页 |
| ·键合图建模方法特点 | 第19-20页 |
| ·键合图基本构成元素 | 第20-24页 |
| ·液压系统键合图的建立及数学模型的推导 | 第24页 |
| ·液室压力系统数学模型的建立 | 第24-35页 |
| ·电磁比例溢流阀模型 | 第24-31页 |
| ·系统减压装置的分析与建模 | 第31-34页 |
| ·充液室的分析与建模 | 第34-35页 |
| ·模型的有效性验证 | 第35-40页 |
| ·电磁阀模型参数确定及仿真分析 | 第35-38页 |
| ·液室压力系统模型的有效性验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 迭代学习控制 | 第41-48页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第41-44页 |
| ·基本思想及概念 | 第41-43页 |
| ·迭代学习控制的数学描述 | 第43-44页 |
| ·PID型学习算法及其实现 | 第44-45页 |
| ·PID型学习律数学描述 | 第44-45页 |
| ·学习控制算法的实现 | 第45页 |
| ·液室压力控制系统中的迭代学习算法 | 第45-47页 |
| ·P型学习律算法 | 第46页 |
| ·PD型学习律算法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 液室压力迭代学习控制仿真试验 | 第48-60页 |
| ·P型和PD型迭代学习仿真模型 | 第48-49页 |
| ·迭代学习控制仿真分析 | 第49-59页 |
| ·传统PID控制所存在的问题 | 第49-50页 |
| ·PID迭代学习算法的仿真 | 第50-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 仿真模型参数说明 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
