宏微结合回转工作台方案设计及微驱动电路研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪 论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·宏微双重驱动的应用 | 第9-10页 |
| ·微位移技术的介绍 | 第10-11页 |
| ·微位移的应用 | 第10页 |
| ·微位移的分类 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 宏微结合回转工作台方案设计 | 第12-21页 |
| ·宏微结合回转工作台的结构方案 | 第12-14页 |
| ·初选方案 | 第12-13页 |
| ·宏驱动方案的确定 | 第13页 |
| ·传动方案的确定 | 第13页 |
| ·反馈环节方案的确定 | 第13-14页 |
| ·关键部件选型和结构布局 | 第14-17页 |
| ·电机的确定 | 第14-15页 |
| ·编码器的确定 | 第15页 |
| ·回转工作台的结构 | 第15-17页 |
| ·伺服系统的定位控制 | 第17-18页 |
| ·伺服系统的构成 | 第17页 |
| ·定位精度的计算 | 第17-18页 |
| ·宏微结合回转工作台系统设计 | 第18-20页 |
| ·宏微结合系统结构 | 第18-19页 |
| ·“宏动”部分工作原理 | 第19页 |
| ·“微动”部分工作原理 | 第19页 |
| ·微位移机构的设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 微位移机构设计及计算 | 第21-30页 |
| ·柔性铰链介绍 | 第21页 |
| ·机械机构加工方法 | 第21-22页 |
| ·柔性铰链设计计算 | 第22-27页 |
| ·柔性铰链的理论计算 | 第22-24页 |
| ·柔性铰链的有限元分析 | 第24-25页 |
| ·结果分析 | 第25-27页 |
| ·压电/电致伸缩驱动器的工作原理及参数 | 第27-29页 |
| ·工作原理及发展趋势 | 第28页 |
| ·压电/电致伸缩驱动器的参数 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 压电陶瓷驱动电源的研制 | 第30-44页 |
| ·对电源的要求 | 第30页 |
| ·开关式精密压电陶瓷驱动电源的研制 | 第30-36页 |
| ·工作原理分析 | 第31-33页 |
| ·外围电源的研制 | 第33-34页 |
| ·显示电路的研制 | 第34-36页 |
| ·直流放大式压电陶瓷驱动电源的研制 | 第36-43页 |
| ·直流放大式高压放大电路分析 | 第36-38页 |
| ·电源性能测试系统的组成 | 第38-39页 |
| ·实验测试结果 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第48页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第48页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
