| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·超声波技术的广泛应用 | 第9-10页 |
| ·倒车雷达的研究背景与意义 | 第10-14页 |
| ·国内外背景 | 第11-14页 |
| 第2章 超声波测距技术综述 | 第14-26页 |
| ·超声波 | 第14-16页 |
| ·超声波的基本性质 | 第14-15页 |
| ·超声波的衰减 | 第15-16页 |
| ·超声波传感器 | 第16-21页 |
| ·超声波传感器工作的基本原理 | 第16-19页 |
| ·超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响 | 第19页 |
| ·引用收发一体换能器的优点以及带来的问题 | 第19-21页 |
| ·超声波脉冲测距原理 | 第21-23页 |
| ·本系统实用性研究 | 第23-25页 |
| ·温度对测距精度的影响 | 第23-24页 |
| ·探头个数 | 第24页 |
| ·系统实时性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 M889F538 芯片介绍及芯片开发板设计 | 第26-32页 |
| ·M889F538 芯片介绍 | 第26-29页 |
| ·M889F538 芯片 | 第26-27页 |
| ·M889F538 内部功能模块特点 | 第27-29页 |
| ·芯片开发板的设计 | 第29-31页 |
| ·单片机与R5232 的接口 | 第29页 |
| ·开发板电源模块设计 | 第29-30页 |
| ·芯片工作状态设定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第32-49页 |
| ·超声波发射电路设计 | 第33-38页 |
| ·发射信号 | 第33-34页 |
| ·脉冲变压器及匹配电路的设计 | 第34-36页 |
| ·拖尾分析 | 第36-38页 |
| ·信号接收电路设计 | 第38-43页 |
| ·前置放大电路 | 第38-39页 |
| ·带通滤波器设计 | 第39-43页 |
| ·检波及二值化电路 | 第43页 |
| ·收发控制设计 | 第43-45页 |
| ·电源及抗干扰设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第49-56页 |
| ·系统软件设计 | 第49-51页 |
| ·显示数据传送函数 | 第51-53页 |
| ·显示函数流程图 | 第51-52页 |
| ·数据传送协议 | 第52-53页 |
| ·本系统开发调试环境 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 实测结果分析 | 第56-62页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·预警距离测试 | 第56-58页 |
| ·障碍物方位显示及报警功能模块测试 | 第58-59页 |
| ·探测死角测试 | 第59页 |
| ·实验误差分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1 系统整体电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录2 测距实验平台 | 第68-69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第69页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |