多传感器跟踪算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 传感器和传感器数据 | 第5-7页 |
| 1．2 数据融合的分类 | 第7-9页 |
| 1．3 融合方法 | 第9页 |
| 1．4 多传感器数据融合的裨益 | 第9-10页 |
| 1．5 本文内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 多传感器跟踪系统方案设计 | 第11-26页 |
| 2．1 问题提出的背景 | 第11-12页 |
| 2．2 系统组成 | 第12-13页 |
| 2．3 融合算法 | 第13-23页 |
| 2．3．l 数据预处理 | 第14-16页 |
| 2．3．2 点迹融合 | 第16-18页 |
| 2．3．3 卡尔曼滤波 | 第18-23页 |
| 2．4 数值实验 | 第23-26页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第26-45页 |
| 3．1 面向对象技术概述 | 第26-28页 |
| 3．2 Winsock程序设计技术 | 第28-32页 |
| 3．2．1 基本概念 | 第28-30页 |
| 3．2．2 Winsock编程原理 | 第30-32页 |
| 3．3 VxD简介 | 第32-34页 |
| 3．4 Windows平台上的软件设计 | 第34-38页 |
| 3．4．1 仿真机 | 第35页 |
| 3．4．2 融合器 | 第35-36页 |
| 3．4．2 显示器 | 第36-38页 |
| 3．5 数字信号处理技术在系统中的应用 | 第38-45页 |
| 3．5．1 数字信号处理技术概述 | 第38-39页 |
| 3．5．2 数字信号处理器的发展和特点 | 第39-40页 |
| 3．5．3 TMS320C30介绍 | 第40-41页 |
| 3．5．4 TMS320C30在系统中的应用 | 第41-45页 |
| 第四章 系统运行结果说明 | 第45-50页 |
| 4．1 实验数据的产生 | 第45-46页 |
| 4．2 实验结果分析 | 第46-50页 |
| 结束语 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
