基于ARM的空间交会运动模拟平台的主控制系统设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·弹目交会模拟系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·运动控制系统的国内外现状 | 第15-16页 |
| ·嵌入式技术应用及发展状况 | 第16-17页 |
| ·本论文研究内容及关键技术 | 第17-19页 |
| 2 弹目空间交会模拟系统主控制系统方案设计 | 第19-24页 |
| ·弹目空间交会模拟系统简介 | 第19-20页 |
| ·系统总体控制方案 | 第20-22页 |
| ·主控制系统的方案设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 主控制系统的硬件电路设计 | 第24-38页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第24-26页 |
| ·嵌入式处理器的介绍 | 第24-26页 |
| ·ARM核心板 | 第26页 |
| ·主板硬件电路设计 | 第26-35页 |
| ·JTAG接口电路 | 第27-28页 |
| ·NAND FLASH电路 | 第28-29页 |
| ·以太网接口电路 | 第29-31页 |
| ·串行接口电路 | 第31页 |
| ·USB接口电路 | 第31-33页 |
| ·LCD接口电路 | 第33-34页 |
| ·其它电路设计 | 第34-35页 |
| ·ZigBee无线协调器的硬件电路设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 嵌入式操作系统的构建 | 第38-64页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第38-40页 |
| ·开发环境的建立 | 第40-42页 |
| ·Bootloader的分析与移植 | 第42-47页 |
| ·Bootloader介绍 | 第42-43页 |
| ·vivi启动流程分析 | 第43-45页 |
| ·vivi的移植 | 第45-47页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的移植 | 第47-53页 |
| ·Linux内核结构 | 第47-48页 |
| ·Linux系统的移植 | 第48-52页 |
| ·Linux内核的配置与编译 | 第52-53页 |
| ·嵌入式Linux设备驱动程序设计 | 第53-58页 |
| ·Linux设备驱动概述 | 第53-55页 |
| ·LCD驱动程序设计 | 第55-58页 |
| ·文件系统的建立 | 第58-59页 |
| ·嵌入式图形用户界面的移植 | 第59-63页 |
| ·图形用户界面系统选择 | 第59-61页 |
| ·Qt/Embedded的移植 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 无线协调器软件及系统监控软件的设计 | 第64-78页 |
| ·ZigBee无线协调器软件系统设计 | 第64-70页 |
| ·Z-Stack协议栈 | 第64-65页 |
| ·网络的组建 | 第65-67页 |
| ·应用程序(APP)设计 | 第67-70页 |
| ·系统监控软件设计 | 第70-77页 |
| ·弹目空间交会系统控制模型 | 第70-74页 |
| ·基于Qt/Embedded的系统监控软件设计 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 系统软件的测试 | 第78-82页 |
| ·通信测试 | 第78-80页 |
| ·系统监控软件的测试 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-83页 |
| ·论文总结 | 第82页 |
| ·研究工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
