城市轨道交通自动驾驶（ATO）测试系统中信号模拟的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 ATO信号系统原理分析 | 第14-24页 |
| ·城市轨道交通信号系统 | 第14-16页 |
| ·城市轨道交通联锁系统 | 第14-15页 |
| ·列车自动控制(ATC)系统 | 第15-16页 |
| ·ATO车载单元基本原理 | 第16-21页 |
| ·车载单元系统结构 | 第16-17页 |
| ·ATP车载单元工作原理 | 第17-19页 |
| ·ATO车载单元工作原理 | 第19-21页 |
| ·ATO车载单元信号传输 | 第21-24页 |
| ·ATO车载单元与ATP车载单元传输的信号 | 第21-22页 |
| ·ATO车载单元与其他部分传输的信号 | 第22-24页 |
| 3 ATO主要功能中的信号传输 | 第24-34页 |
| ·ATO功能综述 | 第24-25页 |
| ·自动出发功能的信号传输 | 第25-27页 |
| ·自动速度控制功能的信号传输 | 第27-29页 |
| ·精确停车功能的信号传输 | 第29-30页 |
| ·门控功能的信号传输 | 第30-34页 |
| 4 信号模拟方案的研究 | 第34-46页 |
| ·信号模拟的具体内容 | 第34-36页 |
| ·ATO车载单元测试设备环境 | 第34-35页 |
| ·确定信号模拟的内容 | 第35-36页 |
| ·信号模拟的软件平台 | 第36-39页 |
| ·信号模拟的硬件架构 | 第39-46页 |
| ·信号模拟实时系统的硬件架构 | 第40-41页 |
| ·信号发送与采集的硬件架构 | 第41-42页 |
| ·数据信号传输通道的硬件架构 | 第42-46页 |
| 5 ATO信号模拟的理论研究与实现 | 第46-78页 |
| ·信号模拟实现的功能 | 第46-49页 |
| ·信号模拟对测试的辅助功能 | 第47-48页 |
| ·信号模拟对设备运行的辅助功能 | 第48-49页 |
| ·控制端信号的模拟 | 第49-52页 |
| ·控制端信号原理分析 | 第49-50页 |
| ·控制端信号模拟的实现 | 第50-52页 |
| ·牵引制动信号的模拟 | 第52-58页 |
| ·牵引或制动控制信号采集 | 第53-54页 |
| ·牵引/制动特性曲线模拟 | 第54-56页 |
| ·当前牵引/制动力计算 | 第56-58页 |
| ·速度信号的模拟 | 第58-69页 |
| ·速度运算模型分析 | 第59-66页 |
| ·速度脉冲信号频率计算 | 第66-68页 |
| ·速度信号模拟的实现 | 第68-69页 |
| ·限速信号的模拟 | 第69-74页 |
| ·CAN总线传输原理分析 | 第69-72页 |
| ·限速信号模拟的实现 | 第72-74页 |
| ·环线定位信号的模拟 | 第74-78页 |
| ·列车定位技术原理分析 | 第74-76页 |
| ·环线定位信号模拟的实现 | 第76-78页 |
| 6 测试系统的实现及结果分析 | 第78-86页 |
| ·测试系统分析 | 第78-80页 |
| ·ATO测试系统实现目标 | 第78-79页 |
| ·测试系统界面 | 第79-80页 |
| ·运行结果及数据分析 | 第80-84页 |
| ·图形化测试结果 | 第81-83页 |
| ·数据化测试结果 | 第83-84页 |
| ·信号模拟效果的评价 | 第84-86页 |
| 7 结论 | 第86-88页 |
| ·论文研究工作总结 | 第86-87页 |
| ·结束语 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录A | 第90-94页 |
| 附录B | 第94-100页 |
| 作者简历 | 第100-104页 |
