| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题简介 | 第8页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC) | 第8-15页 |
| ·机器人简介 | 第15-17页 |
| ·气动控制系统 | 第17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 "945全自动研磨机"机械总体设计 | 第18-44页 |
| ·系统总体机构 | 第18-30页 |
| ·执行机构动作配合 | 第30-32页 |
| ·以铣端口为例进行分析计算 | 第32-33页 |
| ·以工件机械手为例进行分析(运动学和动力学分析) | 第33-44页 |
| 第三章 "945全自动研磨机"的气动控制系统 | 第44-52页 |
| ·气源及气动设备 | 第44-45页 |
| ·主要气动元件 | 第45-46页 |
| ·"945全自动研磨机"气动回路设计 | 第46-52页 |
| 第四章 可编程控制器(PLC)控制系统 | 第52-80页 |
| ·可编程控制器(PLC)的选型 | 第52页 |
| ·系统的主控设备(MITSUBISHI-FX2n-64MR) | 第52-56页 |
| ·系统的硬件设计 | 第56-58页 |
| ·系统的软件设计 | 第58-80页 |
| 第五章 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |