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规则物体影像特征提取及匹配研究

摘要第1-3页
Abstract第3-7页
1 绪论第7-15页
   ·研究背景及意义第7-9页
     ·研究背景第7-8页
     ·选题意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-14页
     ·工业测量研究现状第9-11页
     ·点、线特征提取研究现状第11-12页
     ·点、线特征匹配研究现状第12-14页
   ·论文的研究路线和主要内容第14-15页
2 影像数据获取及预处理第15-22页
   ·影像处理系统概述第15-16页
     ·影像采集模块第15页
     ·影像显示模块第15页
     ·影像存储模块第15-16页
     ·影像通信模块第16页
     ·影像处理与分析系统第16页
   ·影像数据采集平台第16-18页
     ·硬件系统简介第16-17页
     ·软件系统简介第17-18页
   ·影像预处理第18-21页
     ·影像平滑第19-20页
     ·对比度增强第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 规则物体影像特征提取第22-37页
   ·常用的特征检测方法第22-26页
   ·点线特征提取第26-31页
     ·线特征提取第26-28页
     ·点特征提取第28-31页
   ·影像线特征提取第31-35页
     ·最小二乘影像匹配第31-32页
     ·自适应最小二乘直线提取第32-35页
   ·影像线特征提取评判标准第35-36页
     ·理论精度第35-36页
     ·实际精度第36页
   ·本章小结第36-37页
4 基于核线几何的影像约束匹配第37-47页
   ·核线几何约束的建立第37-41页
     ·加权相关系数初匹配第37-38页
     ·松弛法消除歧义第38-40页
     ·核线几何约束—基础矩阵第40-41页
   ·基于核线几何的单点特征匹配第41-43页
     ·单点特征初匹配—加权相关系数匹配第41-42页
     ·核线约束最小二乘影像匹配第42-43页
   ·基于核线几何的直线特征匹配第43-46页
     ·RANSAC 直线拟合第44-45页
     ·RANSAC 直线匹配第45-46页
   ·本章小结第46-47页
5 实验结果及处理分析第47-60页
   ·影像数据采集平台第48-51页
   ·特征提取实验第51-56页
     ·算法仿真实验第51-52页
     ·真实影像线特征提取实验第52-55页
     ·真实影像点特征提取实验第55-56页
   ·特征匹配实验第56-58页
     ·核线几何关系第56页
     ·基于核线几何的点特征匹配第56-57页
     ·基于核线几何的线特征匹配—遮挡直线恢复第57-58页
   ·三维重建第58-59页
   ·本章小结第59-60页
6 总结第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-66页
附录第66页
 硕士学位期间发表文章第66页
 科研与实践第66页

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