规则物体影像特征提取及匹配研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·工业测量研究现状 | 第9-11页 |
| ·点、线特征提取研究现状 | 第11-12页 |
| ·点、线特征匹配研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究路线和主要内容 | 第14-15页 |
| 2 影像数据获取及预处理 | 第15-22页 |
| ·影像处理系统概述 | 第15-16页 |
| ·影像采集模块 | 第15页 |
| ·影像显示模块 | 第15页 |
| ·影像存储模块 | 第15-16页 |
| ·影像通信模块 | 第16页 |
| ·影像处理与分析系统 | 第16页 |
| ·影像数据采集平台 | 第16-18页 |
| ·硬件系统简介 | 第16-17页 |
| ·软件系统简介 | 第17-18页 |
| ·影像预处理 | 第18-21页 |
| ·影像平滑 | 第19-20页 |
| ·对比度增强 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 规则物体影像特征提取 | 第22-37页 |
| ·常用的特征检测方法 | 第22-26页 |
| ·点线特征提取 | 第26-31页 |
| ·线特征提取 | 第26-28页 |
| ·点特征提取 | 第28-31页 |
| ·影像线特征提取 | 第31-35页 |
| ·最小二乘影像匹配 | 第31-32页 |
| ·自适应最小二乘直线提取 | 第32-35页 |
| ·影像线特征提取评判标准 | 第35-36页 |
| ·理论精度 | 第35-36页 |
| ·实际精度 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于核线几何的影像约束匹配 | 第37-47页 |
| ·核线几何约束的建立 | 第37-41页 |
| ·加权相关系数初匹配 | 第37-38页 |
| ·松弛法消除歧义 | 第38-40页 |
| ·核线几何约束—基础矩阵 | 第40-41页 |
| ·基于核线几何的单点特征匹配 | 第41-43页 |
| ·单点特征初匹配—加权相关系数匹配 | 第41-42页 |
| ·核线约束最小二乘影像匹配 | 第42-43页 |
| ·基于核线几何的直线特征匹配 | 第43-46页 |
| ·RANSAC 直线拟合 | 第44-45页 |
| ·RANSAC 直线匹配 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验结果及处理分析 | 第47-60页 |
| ·影像数据采集平台 | 第48-51页 |
| ·特征提取实验 | 第51-56页 |
| ·算法仿真实验 | 第51-52页 |
| ·真实影像线特征提取实验 | 第52-55页 |
| ·真实影像点特征提取实验 | 第55-56页 |
| ·特征匹配实验 | 第56-58页 |
| ·核线几何关系 | 第56页 |
| ·基于核线几何的点特征匹配 | 第56-57页 |
| ·基于核线几何的线特征匹配—遮挡直线恢复 | 第57-58页 |
| ·三维重建 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| 硕士学位期间发表文章 | 第66页 |
| 科研与实践 | 第66页 |
