特征点匹配技术在无人机影像匹配中的研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·影像匹配的研究现状 | 第9-10页 |
| ·无人机影像匹配的现状和难点 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和论文结构 | 第11-12页 |
| 2 灰度图像的局部不变特征 | 第12-48页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·特征检测 | 第12-25页 |
| ·典型的特征检测算子 | 第12-17页 |
| ·尺度不变特征检测算子 | 第17-21页 |
| ·仿射不变特征检测算子 | 第21-23页 |
| ·特征检测算子比较分析 | 第23-25页 |
| ·特征描述 | 第25-39页 |
| ·矩不变描述子 | 第26-27页 |
| ·滤波描述子 | 第27-28页 |
| ·SIFT | 第28-33页 |
| ·SURF | 第33-37页 |
| ·PCA-SIFT | 第37-38页 |
| ·GLOH | 第38页 |
| ·描述子比较分析 | 第38-39页 |
| ·特征匹配 | 第39-47页 |
| ·匹配约束 | 第39-41页 |
| ·匹配策略 | 第41页 |
| ·相似性度量 | 第41-43页 |
| ·消除错配 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 基于颜色不变性的局部特征 | 第48-59页 |
| ·颜色不变量 | 第48-50页 |
| ·Color SIFT 描述子 | 第50-52页 |
| ·实验与分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于影像分块的Large_SIFT 算法 | 第59-66页 |
| ·Large_SIFT 算法原理 | 第59-62页 |
| ·图块划分 | 第60-61页 |
| ·处理块接边重叠 | 第61-62页 |
| ·分块影像降半采样后的处理 | 第62页 |
| ·Large_SIFT 算法流程 | 第62-63页 |
| ·实验与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 无人机影像匹配在空中三角测量中的应用 | 第66-75页 |
| ·GodWork 系统介绍 | 第67-68页 |
| ·GodWork 系统开发环境 | 第68-69页 |
| ·GodWork 系统功能模块实现 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
