微创手术导管侧壁触觉传感器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·微创介入手术辅助装置国内外的研究动态 | 第11-15页 |
| ·微创介入手术辅助系统研究中存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 传感器敏感材料的特性分析 | 第18-33页 |
| ·敏感材料的选择 | 第18-21页 |
| ·压阻式传感器分析 | 第18-19页 |
| ·压电式传感器分析 | 第19-21页 |
| ·PVDF薄膜介绍及特性分析 | 第21-31页 |
| ·PVDF压电薄膜的应用 | 第22-27页 |
| ·PVDF的压电特性分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 导管侧壁单一位置触觉传感器的研制 | 第33-46页 |
| ·触觉传感器的结构与装配 | 第33-34页 |
| ·传感器接口电路的设计 | 第34-42页 |
| ·电荷放大器设计 | 第35-40页 |
| ·传感器接口电路的滤波器设计 | 第40-42页 |
| ·数据采集系统的开发 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 导管侧壁触觉传感器阵列的研制 | 第46-61页 |
| ·传感器阵列的设计与制作 | 第47-50页 |
| ·柔性电路介绍 | 第47-48页 |
| ·传感器阵列的设计与制作过程 | 第48-50页 |
| ·传感器阵列控制电路 | 第50-57页 |
| ·模拟选通开关 | 第51-52页 |
| ·AVR单片机控制器 | 第52-57页 |
| ·PC机软件界面设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 传感器实验及分析 | 第61-72页 |
| ·导管侧壁单一位置触觉传感器的动态特性实验 | 第62-67页 |
| ·实验系统介绍 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-67页 |
| ·导管单一位置触觉传感器数学模型的建立 | 第67-70页 |
| ·导管侧壁传感器阵列的实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 A 传感器接口放大电路图 | 第78-79页 |
| 附录 B 传感器阵列扫描电路原理图 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
