船舶拖航仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究现状 | 第11-12页 |
| ·拖航作业概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶操纵运动的数学模型 | 第14-26页 |
| ·坐标系与运动方程式 | 第14-16页 |
| ·阿伯科维茨操纵性方程 | 第16-17页 |
| ·MMG操纵性方程 | 第17-18页 |
| ·船体部分水动力 | 第18-21页 |
| ·惯性类水动力 | 第18-19页 |
| ·粘性类水动力 | 第19-21页 |
| ·螺旋桨力的处理 | 第21页 |
| ·舵力的处理 | 第21-22页 |
| ·双桨双舵船的桨力和舵力计算 | 第22-23页 |
| ·计算模型的验证 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 考虑环境因素的操纵运动模拟计算 | 第26-38页 |
| ·风浪流作用下的船舶操纵运动数学模型 | 第26页 |
| ·风作用力计算 | 第26-29页 |
| ·波浪力计算 | 第29-30页 |
| ·水流作用力计算 | 第30-31页 |
| ·浅水影响 | 第31-34页 |
| ·环境因素作用下的操纵性计算实例 | 第34-37页 |
| ·风浪流对操纵性的影响 | 第34页 |
| ·浅水对操纵性的影响 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 拖航系统操纵运动的模拟计算 | 第38-54页 |
| ·拖航系统操纵运动的数学模型 | 第38-40页 |
| ·基本假设 | 第38页 |
| ·运动方程 | 第38-40页 |
| ·拖缆模型 | 第40-42页 |
| ·计算实例 | 第42-53页 |
| ·理想状态下的直拖 | 第42-44页 |
| ·拖航系统的稳定性 | 第44-46页 |
| ·拖航系统的回转性 | 第46-47页 |
| ·环境因素对拖航系统的影响 | 第47-52页 |
| ·拖缆阻力的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 船舶拖航仿真系统 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·拖航仿真程序的工作流程 | 第55-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-67页 |
| ·单船拖航 | 第58-63页 |
| ·多船拖航 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
