大直径筒体数控切管设备的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题提出背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外数控切管设备现状和发展 | 第12-18页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 筒体相贯线切割原理 | 第20-33页 |
| ·相贯线切割原理 | 第20页 |
| ·数控切割设备坐标系 | 第20-21页 |
| ·相贯线求解方法 | 第21-22页 |
| ·相贯线坡口角求解 | 第22-25页 |
| ·马鞍型相贯接头的坡口角 | 第22-24页 |
| ·两面角的计算 | 第24页 |
| ·焊接坡口角的选择 | 第24-25页 |
| ·实际切割角的计算 | 第25-28页 |
| ·割炬实际切割角 | 第25-28页 |
| ·割炬的速度分析 | 第28页 |
| ·相贯线切割轨迹曲线建立 | 第28-32页 |
| ·空间三维图形的几何变换 | 第29-30页 |
| ·相贯线轨迹方程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 数控切割设备总体设计 | 第33-50页 |
| ·设备构成 | 第33-49页 |
| ·回转机构 | 第34-36页 |
| ·升降机构 | 第36-38页 |
| ·摆动机构 | 第38-40页 |
| ·检测机构 | 第40-43页 |
| ·数控系统 | 第43-46页 |
| ·气路系统 | 第46-47页 |
| ·PLC应用 | 第47-49页 |
| ·工作流程 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 数控切割设备精度分析与样机试验 | 第50-59页 |
| ·设备精度要求 | 第50页 |
| ·升降机构精度分析 | 第50-52页 |
| ·谐波减速器运动误差 | 第50-51页 |
| ·齿轮的运动精度 | 第51-52页 |
| ·升降立柱等机构刚性变形引起误差 | 第52页 |
| ·回转机构精度分析 | 第52-53页 |
| ·害炬摆动机构精度分析 | 第53页 |
| ·整机精度分析 | 第53页 |
| ·样机试验 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 机械结构动力学仿真分析 | 第59-76页 |
| ·多体系统动力学方程的建立 | 第60-64页 |
| ·系统描述 | 第60页 |
| ·系统的笛卡尔广义坐标 | 第60-62页 |
| ·系统动力学方程 | 第62-64页 |
| ·ADAMS软件基本算法 | 第64-66页 |
| ·坐标系的选择 | 第64页 |
| ·ADAMS运动学方程建立 | 第64-65页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第65-66页 |
| ·数控切割设备虚拟样机模型的建立 | 第66-69页 |
| ·虚拟样机建模解决方案 | 第66-69页 |
| ·约束副的施加 | 第69-70页 |
| ·约束关系 | 第69页 |
| ·碰撞与接触 | 第69-70页 |
| ·载荷的确定 | 第70页 |
| ·动力学特性仿真分析 | 第70-75页 |
| ·回转机构运动特性分析 | 第70-71页 |
| ·升降机构运动特性分析 | 第71-73页 |
| ·割炬摆动机构运动特性分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
