| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·过程控制系统的发展 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第11-12页 |
| ·控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·课题背景和论文结构安排 | 第14-16页 |
| ·工业以太网 | 第14页 |
| ·预测控制算法(MPC) | 第14-15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 2 综合自动化控制平台设计与测试 | 第16-21页 |
| ·硬件平台设计 | 第16-18页 |
| ·软逻辑可编程控制器 | 第16-17页 |
| ·温度检测装置 | 第17-18页 |
| ·晶闸管调功器 | 第18页 |
| ·软件平台设计 | 第18页 |
| ·平台测试 | 第18-21页 |
| ·ADAM5510EKW/TP控制器的IP地址配置 | 第18-20页 |
| ·I/O模块的测试 | 第20-21页 |
| 3 温度闭环控制系统的实现 | 第21-46页 |
| ·温度闭环控制程序的编写 | 第21-29页 |
| ·ADAM5510EKW/TP设置 | 第21-22页 |
| ·开发环境下的地址空间分配 | 第22-24页 |
| ·功能块图编程语言 | 第24-26页 |
| ·程序中主要功能块介绍 | 第26-29页 |
| ·监控软件组态王6.5的设置 | 第29-34页 |
| ·组态王6.5的通讯设置 | 第29-30页 |
| ·组态王监控画面的设计 | 第30-34页 |
| ·系统调试 | 第34-37页 |
| ·Multiprog程序调试 | 第34-35页 |
| ·监控软件组态王调试 | 第35-36页 |
| ·锅炉温度的动态曲线 | 第36-37页 |
| ·对象参数辨识与控制器参数优化 | 第37-46页 |
| ·阶跃响应法开环辨识 | 第37-38页 |
| ·控制器参数整定的多目标优化方法 | 第38-43页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第43-46页 |
| 4 基于OPC技术的模型预测控制(MPC)策略的实现 | 第46-72页 |
| ·OPC技术介绍 | 第46-51页 |
| ·OPC技术本质 | 第48页 |
| ·OPC客户程序和 OPC服务器关系 | 第48页 |
| ·OPC服务器的对象组成 | 第48-49页 |
| ·OPC接口体系 | 第49-50页 |
| ·OPC数据访问方式 | 第50-51页 |
| ·基于模型的预测控制算法的实现 | 第51-66页 |
| ·模型预测控制概述 | 第51-53页 |
| ·基于模型的预测控制算法 | 第53-59页 |
| ·COM组件的生成 | 第59-64页 |
| ·OPC Client应用程序的VB实现 | 第64-65页 |
| ·VB调用动态链接库 | 第65-66页 |
| ·对象参数辨识 | 第66-71页 |
| ·几种模型测试信号 | 第66-67页 |
| ·辨识步骤与结果 | 第67-71页 |
| ·基于模型的预测控制算法试验曲线 | 第71-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·实现现状与成果 | 第72页 |
| ·实现特色 | 第72-73页 |
| ·不足与技术展望 | 第73页 |
| ·结束语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 程序的M文件 | 第77-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |