电液伺服控制线性摩擦焊系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 符号清单 | 第12-14页 |
| 插图清单 | 第14-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·摩擦焊接技术 | 第17-19页 |
| ·摩擦焊接概述 | 第17页 |
| ·摩擦焊的原理和优点 | 第17-18页 |
| ·摩擦焊的发展 | 第18-19页 |
| ·线性摩擦焊技术 | 第19-22页 |
| ·线性摩擦焊工作原理 | 第19-20页 |
| ·线性摩擦焊技术的发展 | 第20-21页 |
| ·线性摩擦焊技术的应用 | 第21-22页 |
| ·摩擦理论简介 | 第22-27页 |
| ·摩擦理论发展过程 | 第23-24页 |
| ·摩擦特性的研究 | 第24-26页 |
| ·摩擦模型研究状况 | 第26-27页 |
| ·选题意义和研究重点 | 第27-28页 |
| ·选题意义 | 第27-28页 |
| ·本文研究的重点和难点 | 第28页 |
| ·论文内容安排 | 第28-30页 |
| 第二章 线性摩擦焊电液伺服系统的组成和工作原理 | 第30-45页 |
| ·线性摩擦焊机的比较 | 第30-32页 |
| ·机械式线性摩擦焊机 | 第30页 |
| ·电磁式线性摩擦焊机 | 第30-31页 |
| ·液压式线性摩擦焊机 | 第31-32页 |
| ·制造方案的对比和选择 | 第32页 |
| ·线性摩擦焊电液伺服系统的技术指标 | 第32-33页 |
| ·线性摩擦焊电液伺服系统的组成和工作原理 | 第33-39页 |
| ·液压系统 | 第34-36页 |
| ·电气控制系统 | 第36-39页 |
| ·液压系统计算及主要液压元件的选择 | 第39-42页 |
| ·摩擦振动伺服系统主要液压元件参数计算和选取 | 第39-41页 |
| ·焊接顶锻伺服系统主要液压元件计算和选取 | 第41-42页 |
| ·线性摩擦焊接过程时序 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 线性摩擦焊电液伺服系统的数学模型 | 第45-61页 |
| ·摩擦振动伺服系统的数学模型 | 第45-57页 |
| ·电液伺服阀的分析 | 第45-48页 |
| ·摩擦振动系统液压缸的特性分析 | 第48-55页 |
| ·摩擦振动伺服系统的结构框图 | 第55-56页 |
| ·摩擦振动系统参数的计算 | 第56-57页 |
| ·焊接顶锻伺服系统的数学模型 | 第57-60页 |
| ·焊接顶锻伺服系统的基本方程 | 第57-59页 |
| ·顶锻伺服系统的控制参数 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 线性摩擦焊接过程中焊接摩擦力的分析 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·线性摩擦焊过程中的摩擦机理分析 | 第61-63页 |
| ·影响摩擦力的主要因素 | 第63-64页 |
| ·摩擦焊接力分离算法 | 第64-74页 |
| ·焊接摩擦力分离算法的原理 | 第64-66页 |
| ·摩擦焊接过程的受力分析 | 第66-70页 |
| ·焊接摩擦力的分离 | 第70-74页 |
| ·焊接摩擦力分离实验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 焊接摩擦力的最小二乘法拟合算法 | 第78-92页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·最小二乘算法的基本原理 | 第78-80页 |
| ·法方程组 | 第80-81页 |
| ·以正交多项式为基函数的最小二乘法拟合 | 第81-82页 |
| ·拟合算法实现 | 第82-85页 |
| ·计算结果 | 第85-90页 |
| ·焊接摩擦力拟合多项式的应用 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 摩擦过程的产热分析 | 第92-105页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真技术概述 | 第92-93页 |
| ·线性摩擦焊接过程的产热分析 | 第93-96页 |
| ·焊接表面单位面积瞬时摩擦加热功率 | 第93-94页 |
| ·焊接表面单位面积有功摩擦加热功率 | 第94-96页 |
| ·焊接工艺参数对液压系统设计影响分析 | 第96-100页 |
| ·焊接工艺参数的选择 | 第96-97页 |
| ·实验验证 | 第97-99页 |
| ·合理选择焊接工艺参数的重要性 | 第99-100页 |
| ·摩擦力负载对摩擦振动伺服系统性能的影响分析 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 工业实验研究 | 第105-110页 |
| ·主要实验设备 | 第105-106页 |
| ·系统性能实验 | 第106-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 附录 | 第120-128页 |
