| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·模糊控制的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·精密校直机的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 模糊控制器的理论基础 | 第16-25页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第16-17页 |
| ·模糊控制器设计中的几个主要问题 | 第17-21页 |
| ·模糊控制器论域及量化因子和比例因子的确定 | 第17-18页 |
| ·语言值的隶属函数 | 第18页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第18-20页 |
| ·解模糊策略 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器的性能分析 | 第21-24页 |
| ·模糊控制规则的完备性 | 第22页 |
| ·模糊控制规则的干涉性 | 第22-23页 |
| ·模糊控制规则的相容性 | 第23页 |
| ·模糊控制规则的鲁棒性 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 校直机电液位置伺服系统的研究 | 第25-41页 |
| ·YH40-160型校直机液压伺服系统原理 | 第25-27页 |
| ·电液伺服系统的基础研究 | 第27-32页 |
| ·电液伺服阀 | 第27-28页 |
| ·四通阀控单出杆液压缸的传递函数 | 第28-32页 |
| ·负载为外力负载时校直机电液伺服系统的研究 | 第32-37页 |
| ·阀控液压缸传递函数的简化 | 第32-33页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第33-34页 |
| ·系统的性能分析 | 第34-37页 |
| ·负载为弹性负载时校直机电液伺服系统的研究 | 第37-40页 |
| ·阀控液压缸传递函数的简化 | 第37-38页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第38页 |
| ·系统的性能分析 | 第38-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 Fuzzy-PID控制器的设计及在校直机电液位置伺服系中的仿真研究 | 第41-58页 |
| ·Fuzzy-PID控制器原理 | 第41-43页 |
| ·仿真环境介绍 | 第43-44页 |
| ·普通PID控制 | 第44-45页 |
| ·常规模糊控制 | 第45-51页 |
| ·常规模糊控制器的实现 | 第45-48页 |
| ·常规模糊控制器的仿真 | 第48-51页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的设计与仿真 | 第51-55页 |
| ·模糊变系数PID控制器的实现 | 第51-54页 |
| ·模糊变参数PID控制器的仿真 | 第54-55页 |
| ·Fuzzy-PID控制器输入量模糊量化方法的研究 | 第55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 基于Fuzzy-PID控制算法的校直机液压伺服系统的实验验证 | 第58-62页 |
| ·实验原理 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第62-64页 |
| ·论文的主要内容 | 第62页 |
| ·课题的创新点 | 第62页 |
| ·论文的不足和今后的工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文情况 | 第66页 |
