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电子轴印刷机控制系统的开发与设计

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-14页
   ·研究背景与意义第10-11页
   ·电子轴印刷机的国内外现状第11-12页
   ·本文的主要工作第12-13页
   ·本章小结第13-14页
第二章 电子轴印刷机控制系统分析第14-25页
   ·电子轴印刷机系统构成分析第14-18页
     ·壁纸印刷设备构成与工艺第14-16页
     ·电子轴印刷机原理及特点第16-18页
   ·电子轴多轴同步控制方式第18-22页
     ·并联式虚拟主轴同步控制第19页
     ·串联主从式同步控制第19-20页
     ·电子齿轮同步控制第20-22页
   ·电子轴印刷机控制系统方案设计第22-24页
     ·电子轴印刷机控制要求第22-23页
     ·电子轴印刷机控制方案第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 电子轴印刷机系统控制策略第25-47页
   ·变频器控制策略第25-27页
   ·收放卷的张力控制策略第27-32页
     ·收放卷的基本方式第28页
     ·收放卷张力控制第28-32页
   ·电子轴印刷机同步控制策略第32-37页
     ·Simotion闭环控制系统第32-33页
     ·伺服电机的矢量控制第33-34页
     ·主从轴位置同步控制第34-35页
     ·闭环系统误差分析第35-37页
   ·模糊自整定PID补偿器的调节第37-46页
     ·PID控制器与模糊控制第38-40页
     ·模糊自整定PID控制第40页
     ·模糊自整定PID补偿器设计第40-43页
     ·模糊自整定PID补偿器仿真第43-46页
   ·本章小结第46-47页
第四章 电子轴印刷机控制系统硬件设计第47-61页
   ·系统硬件总体设计第47-49页
   ·传感器的选择第49-52页
     ·增量式编码器第50-51页
     ·色标传感器第51页
     ·镜面反射式传感器第51-52页
     ·接近传感器第52页
     ·温度传感器第52页
   ·伺服控制器SIMOTION选型第52-56页
     ·Simotion控制器选型第53-54页
     ·SimotionD控制系统模块第54-56页
   ·可编程控制器PLC选型第56-59页
     ·PLC的CPU选型第57页
     ·IO模块选型第57-59页
   ·人机界面选型第59页
   ·本章小结第59-61页
第五章 电子轴印刷机控制系统软件设计第61-83页
   ·控制系统网络设计与实现第61-64页
     ·Profibus DP协议与MPI协议第61-62页
     ·Drive_CliQ协议第62页
     ·系统网络设计第62-63页
     ·系统网络组态第63-64页
   ·控制系统SIMOTION SCOUT软件设计第64-76页
     ·印刷机主控程序mian_control第65-66页
     ·虚拟主轴控制第66-67页
     ·找零控制第67-69页
     ·印刷单元的预套准控制第69-70页
     ·印刷机自动套准控制第70-71页
     ·印刷机收放卷控制第71-74页
     ·印刷机控制系统故障处理第74-76页
   ·控制系统PLC软件设计第76-79页
   ·WINCC FLEXIBLE人机界面程序设计第79-82页
   ·本章小结第82-83页
第六章 系统调试与运行第83-88页
   ·现场调试第83-86页
     ·控制柜调试第83-84页
     ·联机调试第84-86页
   ·运行效果第86-87页
   ·本章小结第87-88页
第七章 结论及展望第88-90页
参考文献第90-93页
攻读学位期间取得的研究成果第93-94页
致谢第94页

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