飞行控制系统半实物仿真机的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·计算机仿真概述 | 第10-11页 |
| ·计算机仿真简介 | 第10页 |
| ·实时仿真 | 第10-11页 |
| ·仿真技术的应用 | 第11-12页 |
| ·仿真技术的发展现状 | 第11页 |
| ·半实物仿真在飞控系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 仿真机的总体设计 | 第14-22页 |
| ·功能需求 | 第14页 |
| ·仿真机硬件的总体设计 | 第14-15页 |
| ·仿真机软件的总体设计 | 第15-22页 |
| ·MATLAB/Simulink/RTW介绍 | 第17页 |
| ·VxWorks操作系统 | 第17-22页 |
| 第三章 仿真机硬件的实现 | 第22-26页 |
| ·仿真机的总线架构 | 第22页 |
| ·仿真机的硬件选型及依据 | 第22-26页 |
| 第四章 仿真机的软件设计 | 第26-66页 |
| ·板卡的驱动设计 | 第26-35页 |
| ·VxWorks对PCI设备的支持 | 第26-27页 |
| ·VxWorks下板卡驱动设计流程 | 第27-29页 |
| ·定时器卡的驱动设计 | 第29-30页 |
| ·AD卡和DA卡的驱动设计 | 第30-31页 |
| ·数字IO卡的驱动设计 | 第31-32页 |
| ·串口卡的驱动设计 | 第32页 |
| ·反射内存卡的驱动设计 | 第32-35页 |
| ·BSP | 第35-41页 |
| ·BSP的功能 | 第35-37页 |
| ·创建bootrom镜像和系统镜像 | 第37-41页 |
| ·Simulink驱动模块开发 | 第41-51页 |
| ·开头部分的处理 | 第42-43页 |
| ·S函数流程的开发 | 第43-47页 |
| ·结尾部分的处理 | 第47页 |
| ·C MEX S函数中功能函数的描述 | 第47-48页 |
| ·框图的设置 | 第48-51页 |
| ·RTW | 第51-60页 |
| ·Tornado实时目标接口 | 第52-60页 |
| ·数据的实时记录 | 第60-66页 |
| ·数据的本地存储 | 第60页 |
| ·数据的实时上传 | 第60-63页 |
| ·数据实时记录主控机软件实现 | 第63-66页 |
| 第五章 仿真机的性能测试 | 第66-70页 |
| ·单块板卡的测试 | 第66页 |
| ·闭环模型的测试 | 第66-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和录用的学术论文 | 第78页 |
