网络化控制系统的建模与鲁棒控制问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪言 | 第11-35页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统中建模问题的研究综述 | 第12-24页 |
| ·针对网络时延特点的模型 | 第12-17页 |
| ·混杂系统模型 | 第17-24页 |
| ·网络化系统中鲁棒方法的研究综述 | 第24-32页 |
| ·小结 | 第32页 |
| ·本文的研究工作和组织结构 | 第32-35页 |
| 2 网络化控制系统的建模 | 第35-50页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·控制网络 | 第35-40页 |
| ·新型延迟变量模型的建立 | 第40-42页 |
| ·具有不确定因子的网络化控制系统模型 | 第42-46页 |
| ·网络化控制系统的切换模型 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 3 具有鲁棒性能的模糊混杂控制规则的设计 | 第50-69页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·在线时延估计 | 第51-54页 |
| ·模糊逻辑混杂控制方式的设计 | 第54-62页 |
| ·系统仿真 | 第62-66页 |
| ·结论 | 第66-69页 |
| 4 H_∞和保性能控制器的设计 | 第69-90页 |
| ·概述 | 第69页 |
| ·LMI 介绍及其在控制系统中的应用 | 第69-74页 |
| ·无记忆状态反馈保性能控制设计 | 第74-81页 |
| ·无记忆状态反馈R次优控制设计 | 第81-90页 |
| 5 鲁棒容错控制规则的设计 | 第90-105页 |
| ·概述 | 第90页 |
| ·容错控制技术 | 第90-94页 |
| ·鲁棒容错控制器的设计 | 第94-101页 |
| ·设计实例 | 第101-103页 |
| ·结论 | 第103-105页 |
| 6 鲁棒传输协议规则的设计 | 第105-115页 |
| ·概述 | 第105-106页 |
| ·设计的思想 | 第106-107页 |
| ·协议规则设计中的控制结构 | 第107-111页 |
| ·协议规则设计定理 | 第111-113页 |
| ·仿真实例 | 第113-114页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| 7 结论与展望 | 第115-118页 |
| ·本文的总结 | 第115-116页 |
| ·今后工作的展望 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第130页 |
