基于嵌入式系统的开放式教育机器人控制器
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| ·机器人的定义及其分类 | 第9-11页 |
| ·机器人的定义 | 第9-10页 |
| ·机器人的分类 | 第10-11页 |
| ·教育机器人的现状及发展 | 第11-14页 |
| ·教育机器人研究与应用现状 | 第11-13页 |
| ·教育机器人控制器存在的问题 | 第13-14页 |
| ·自行设计的教育机器人控制器 | 第14-17页 |
| ·基于ARM的嵌入式系统 | 第14-15页 |
| ·教育机器人控制器的设计思想 | 第15页 |
| ·教育机器人控制器的设计目标 | 第15-16页 |
| ·该课题的意义 | 第16-17页 |
| ·作者本人的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 教育机器人的结构设计 | 第19-30页 |
| ·普通机器人的构造 | 第19-20页 |
| ·自行设计的教育机器人各组成部件的选择 | 第20-28页 |
| ·驱动电机 | 第20-21页 |
| ·传感器 | 第21-22页 |
| ·控制核心 | 第22-27页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第27-28页 |
| ·自行设计教育机器人控制器的结构 | 第28-30页 |
| 第三章 嵌入式教育机器人的硬件模块设计 | 第30-47页 |
| ·外部功能模块 | 第30-37页 |
| ·无线通信 | 第30-31页 |
| ·舵机 | 第31-32页 |
| ·巡线传感器模块 | 第32-33页 |
| ·超声波传感器 | 第33-35页 |
| ·红外传感器模块 | 第35-37页 |
| ·核心板电路设计 | 第37-39页 |
| ·主板的硬件设计 | 第39-45页 |
| ·电源设计及JTAG接口设计 | 第40-41页 |
| ·网络接口设计 | 第41-43页 |
| ·串口接口设计 | 第43-44页 |
| ·USB接口设计 | 第44-45页 |
| ·精简型教育机器人控制器的设计 | 第45-47页 |
| 第四章 开发环境的构建与网络化设置 | 第47-56页 |
| ·主机的建立 | 第47-51页 |
| ·建立开发环境 | 第48页 |
| ·安装μClinux | 第48-49页 |
| ·配置μCLinux | 第49-51页 |
| ·μClinux系统的移植 | 第51-53页 |
| ·下载BOOTLOADER | 第51-52页 |
| ·下载μClinux内核和文件系统 | 第52-53页 |
| ·启动μClinux系统 | 第53页 |
| ·网络化设置 | 第53-55页 |
| ·精简型教育机器人软件开发 | 第55-56页 |
| 第五章 控制器应用及功能实现 | 第56-67页 |
| ·教育机器人的拼装 | 第56-57页 |
| ·PWM驱动的设计 | 第57-59页 |
| ·设备驱动程序基础知识 | 第57-58页 |
| ·PWM驱动程序设计 | 第58-59页 |
| ·循迹功能和轨迹复现功能的实现 | 第59-63页 |
| ·网络功能的实现 | 第63-67页 |
| 第六章 总结与讨论 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·讨论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
