| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题提出的背景 | 第13页 |
| ·鲁棒控制理论的发展现状 | 第13-15页 |
| ·不确定系统的保性能控制的发展现状 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式方法的发展现状 | 第16-19页 |
| ·本文所做的主要工作及论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-28页 |
| ·连续系统的保性能控制 | 第28-30页 |
| ·时滞系统的鲁棒稳定条件 | 第30-34页 |
| ·非最小相位系统 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 3 无时滞参数不确定非最小相位系统的保性能控制器设计 | 第38-44页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统模型描述 | 第38-39页 |
| ·保性能鲁棒控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·数值仿真 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 4 含时滞参数不确定非最小相位系统的保性能控制器设计 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统模型描述 | 第44-45页 |
| ·保性能鲁棒控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 结论 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58页 |