未知环境下基于自主行为移动机器人路径规划研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-20页
·研究背景及意义	第7-8页
·移动机器人路径规划研究状况	第8-12页
·行为协调机制研究现状	第12-18页
·本论文主要工作及章节安排	第18-20页
第二章 基于自主行为移动机器人控制系统	第20-26页
·引言	第20页
·假设条件及车体运动学	第20-22页
·移动机器人控制系统体系结构	第22-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 移动机器人的基本行为设计	第26-42页
·引言	第26页
·模糊控制概述	第26-30页
·基本行为设计及仿真	第30-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 移动机器人行为协调机制	第42-63页
·引言	第42页
·基于仲裁机制的行为协调	第42-44页
·基于融合机制的行为协调	第44-50页
·基于中间机制的行为协调	第50-62页
·本章小结	第62-63页
第五章 基于VRML 仿真平台设计	第63-67页
·引言	第63页
·基于VRML 仿真平台设计及演示	第63-64页
·本章小结	第64-67页
结束语	第67-68页
参考文献	第68-72页
摘要	第72-74页
ABSTRACT	第74-77页
致谢	第77页