| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 课题来源、目的和意义 | 第8-9页 |
| §1-2 课题的研究现状 | 第9-12页 |
| §1-3 论文研究的主要内容和目标 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟仪器化视觉检测系统的基本概念 | 第14-21页 |
| §2-1 虚拟仪器技术 | 第14-16页 |
| §2-1-1 虚拟仪器的概念 | 第14-15页 |
| §2-1-2 虚拟仪器的软硬件系统 | 第15-16页 |
| §2-2-2-1 虚拟仪器的硬件系统 | 第15页 |
| §2-2-2-2 虚拟仪器的软件系统 | 第15-16页 |
| §2-2 虚拟仪器化视觉检测系统 | 第16-17页 |
| §2-3 虚拟仪器化视觉检测系统开发平台简介 | 第17-20页 |
| §2-3-1 LabVIEW图象编程系统 | 第17-18页 |
| §2-3-2 IMAQ Vision图象处理软件包 | 第18-20页 |
| §2-4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 立体视觉的基本原理及图像处理方法 | 第21-44页 |
| §3-1 立体视觉的基本原理 | 第21-24页 |
| §3-1-1 立体视觉基本原理和方法简介 | 第21-22页 |
| §3-1-2 双目立体视觉的基本原理和方法 | 第22-24页 |
| §3-2 双目视觉的摄象机标定 | 第24-27页 |
| §3-2-1 图象坐标系、摄象机坐标系和世界坐标系 | 第24-25页 |
| §3-2-2 摄象机线性成像模型 | 第25-27页 |
| §3-3 图象预处理 | 第27-31页 |
| §3-3-1 去噪 | 第27-30页 |
| §3-3-1-1 空域图像平滑 | 第28-29页 |
| §3-3-1-2 频域图像平滑 | 第29-30页 |
| §3-3-2 边缘信息锐化 | 第30页 |
| §3-3-3 图象分割 | 第30-31页 |
| §3-3-3-1 二值化 | 第31页 |
| §3-3-3-2 边缘检测 | 第31页 |
| §3-4 立体匹配 | 第31-44页 |
| §3-4-1 立体匹配的基本方法 | 第31-33页 |
| §3-4-2 基于角点提取的立体匹配算法 | 第33-44页 |
| §3-4-2-1 特征点提取 | 第33-37页 |
| §3-4-2-2 极线约束与极线校正 | 第37-40页 |
| §3-4-2-3 基本矩阵计算 | 第40-44页 |
| 第4章 虚拟仪器化视觉检测系统的设计 | 第44-52页 |
| §4-1 虚拟仪器化视觉检测系统的硬件设计 | 第44页 |
| §4-2 虚拟仪器化视觉检测系统的软件设计 | 第44-52页 |
| §4-2-1 整体设计 | 第44-46页 |
| §4-2-2 具体设计 | 第46-52页 |
| 第5章 实验分析 | 第52-63页 |
| §5-1 图像采集 | 第52-53页 |
| §5-2 系统检测实验 | 第53-60页 |
| §5-3 误差分析 | 第60-62页 |
| §5-4 小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论和展望 | 第63-65页 |
| §6-1 结论 | 第63页 |
| §6-2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生阶段发表的与课题相关的论文 | 第69页 |