工程机器人立体视觉技术研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-13页
·引言	第7-8页
·国内外发展概况	第8-11页
·研究课题的目标及构成	第11页
·本文主要研究内容	第11-12页
·本章小结	第12-13页
第二章立体视觉综述	第13-28页
·引言	第13-14页
·立体视觉系统的模块	第14-18页
·立体视觉原理	第18-26页
·立体视觉研究所存在的问题和发展方向	第26-28页
第三章图像分割	第28-56页
·图像分割需要满足的条件及算法分类	第28-29页
·基于边缘的图像分割	第29-41页
·基于区域的图像分割	第41-46页
·智能型的分割算法	第46-49页
·基于图像分割的三目立体匹配方法	第49-55页
·本章小结	第55-56页
第四章实验及结果分析	第56-68页
·立体成像系统及其组成	第56-58页
·三目摄像机测距原理及软件系统功能	第58-61页
·实验流程	第61页
·图像采集及处理结果	第61-67页
·实验结果及分析	第67页
·本章小结	第67-68页
第五章 总结	第68-70页
·全文总结	第68页
·研究的展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
摘要	第74-76页
Abstract	第76-78页
致谢	第78页