基于现场总线的工业通信系统的研究与开发

提要	第1-7页
第一章 工业通信系统的概述	第7-14页
·工业通信系统的发展过程	第7-8页
·现场总线概念	第8-9页
·课题相关技术的现状以及发展前景	第9-12页
·论文主要研究内容以及章节安排	第12-14页
第二章 CAN 通信协议的形式化建模与分析	第14-39页
·CAN 总线通信协议的分析	第14-20页
·协议的形式化描述	第20-30页
·CAN 总线通信系统的仿真	第30-38页
·本章小结	第38-39页
第三章 CAN 总线设计相关芯片介绍	第39-46页
·CAN 总线控制器SJA1000 简介	第39-43页
·CAN 总线驱动器TJA1040 简介	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 CAN 通信系统的设计与实现	第46-58页
·最小通信系统的组成	第46-47页
·下位机智能节点的设计与开发	第47-51页
·上位机节点的设计与开发	第51-53页
·CAN 通信系统的软件实现	第53-57页
·本章小结	第57-58页
第五章 通信系统的调试	第58-66页
·CANALYST CAN 分析仪器	第58-60页
·CAN 总线系统的调试	第60-65页
·本章小结	第65-66页
第六章 全文总结	第66-69页
参考文献	第69-73页
摘要	第73-75页
Abstract	第75-78页
致谢	第78页