基于某型导弹的航迹规划与地形匹配技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 数字地图 | 第14-26页 |
| ·数字地图技术 | 第14-15页 |
| ·随机地形数据生成 | 第15-21页 |
| ·地形模型 | 第15-19页 |
| ·已知、预定威胁信息处理 | 第19-20页 |
| ·仿真验证 | 第20-21页 |
| ·数字地图的插值技术 | 第21-26页 |
| 第三章 大范围航迹规划技术 | 第26-34页 |
| ·遗传算法航迹规划技术 | 第26-30页 |
| ·航线的染色体编码 | 第28-29页 |
| ·初始化种群 | 第29页 |
| ·适应度函数 | 第29页 |
| ·选择策略 | 第29-30页 |
| ·交叉算子 | 第30页 |
| ·变异算子 | 第30页 |
| ·对传统遗传算法的改进 | 第30-33页 |
| ·仿真验证 | 第33-34页 |
| 第四章 实时航迹规划技术 | 第34-49页 |
| ·水平实时航迹优化 | 第34-39页 |
| ·选取性能指标 | 第35页 |
| ·协调转弯 | 第35-36页 |
| ·DYNAPATH 算法原理 | 第36-39页 |
| ·垂直优化航迹的生成 | 第39-42页 |
| ·角指令控制算法 | 第40页 |
| ·适应角地形跟随算法 | 第40-42页 |
| ·对传统航迹规划算法的改进 | 第42-47页 |
| ·坡度限制平滑算法 | 第43-45页 |
| ·曲率限制平滑算法 | 第45-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-49页 |
| 第五章 地形匹配技术 | 第49-63页 |
| ·TERCOM 基本原理 | 第52-54页 |
| ·TRECOM 系统组成 | 第54-55页 |
| ·TERCOM 的主要算法 | 第55-63页 |
| ·TERCOM 的性能指标 | 第55-56页 |
| ·实测高程数据的采集 | 第56-57页 |
| ·基本数据要求 | 第57-58页 |
| ·相关算法实现 | 第58-59页 |
| ·地形匹配算法流程 | 第59-60页 |
| ·仿真验证 | 第60-63页 |
| 第六章 航迹控制器 | 第63-73页 |
| ·航迹控制器基本构成 | 第63-65页 |
| ·横侧向航迹控制 | 第65-68页 |
| ·滚转姿态控制系统 | 第66-67页 |
| ·偏航姿态控制系统 | 第67-68页 |
| ·纵向航迹控制 | 第68-73页 |
| ·俯仰姿态控制系统 | 第69-70页 |
| ·高度保持/控制系统 | 第70-73页 |
| 第七章 总结和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录I 导弹纵向扰动方程组 | 第79-82页 |
| 附录II 导弹横侧向扰动方程组 | 第82-84页 |
| 附录III 型号说明 | 第84页 |
