无刷直流电机软特性调速系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-16页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·关于电机机械特性的讨论 | 第12-15页 |
| ·电动机的机械特性 | 第12-14页 |
| ·软特性及其应用 | 第14页 |
| ·研究无刷直流电机软特性的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机运行原理及控制方法 | 第16-30页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的控制方法 | 第20-25页 |
| ·控制方法的分类 | 第20-21页 |
| ·三相Y连接全控电路控制方法 | 第21-23页 |
| ·多种PWM斩波控制方式 | 第23-25页 |
| ·控制方法小结 | 第25页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第25-26页 |
| ·平均电磁转矩和平均电流计算 | 第26-30页 |
| 第3章 无刷直流电机软特性的研究 | 第30-42页 |
| ·无刷直流电机双闭环调速系统设计 | 第30-33页 |
| ·数学模型和双闭环系统结构图 | 第30-31页 |
| ·转速、电流环的设计 | 第31-32页 |
| ·调节器参数的选择 | 第32-33页 |
| ·数字式PI调节器 | 第33页 |
| ·关于软特性的讨论 | 第33-36页 |
| ·无刷直流电机的固有机械特性曲线 | 第33-34页 |
| ·软特性曲线 | 第34-36页 |
| ·基于调速系统的软特性的研究 | 第36-42页 |
| ·转矩与电枢电流关系 | 第37页 |
| ·给定软特性曲线的实现原理 | 第37-39页 |
| ·给定软特性曲线调速系统中电机的启动 | 第39页 |
| ·系统的抗扰性 | 第39页 |
| ·软特性曲线的实验测试方法 | 第39-42页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第42-52页 |
| ·系统硬件的组成 | 第42-43页 |
| ·系统总体框图 | 第42页 |
| ·系统工作原理 | 第42-43页 |
| ·系统各功能模块的设计及工作原理 | 第43-52页 |
| ·控制电路 | 第43-45页 |
| ·功率模块及其驱动电路 | 第45-46页 |
| ·位置、转速检测电路 | 第46-48页 |
| ·其它电路 | 第48-52页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第52-63页 |
| ·系统软件设计的思路 | 第52-54页 |
| ·主程序及各中断子程序设计 | 第54-61页 |
| ·主程序设计 | 第54页 |
| ·各中断子程序设计 | 第54-61页 |
| ·转速、电流的观测 | 第61-63页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第63-74页 |
| ·实验装置与测试方法 | 第63-65页 |
| ·电机电流波形 | 第65-66页 |
| ·相电流波形与直流侧电流波形 | 第65页 |
| ·电流波形分析 | 第65-66页 |
| ·双闭环PI调节系统实验波形 | 第66-68页 |
| ·PI参数的选择 | 第66页 |
| ·实验波形 | 第66-67页 |
| ·各曲线分析 | 第67-68页 |
| ·软特性波形 | 第68-74页 |
| ·软特性测试曲线 | 第68-72页 |
| ·软特性曲线分析 | 第72-74页 |
| 第7章 结论 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·后续工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第80页 |
