用于沉管施工的实时定位系统开发及应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 综述 | 第12-16页 |
| ·沉管技术简介 | 第12页 |
| ·沉管技术的出现 | 第12-13页 |
| ·沉管隧道的技术发展 | 第13-14页 |
| ·本文的研究背景 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 沉管施工过程详述 | 第16-23页 |
| ·准备工作 | 第16-19页 |
| ·棱镜塔的安装 | 第17-18页 |
| ·控制网的建立 | 第18页 |
| ·测站设置 | 第18-19页 |
| ·干坞测量阶段 | 第19-21页 |
| ·预制件检测 | 第19-20页 |
| ·主点与棱镜点相对关系 | 第20-21页 |
| ·沉放测量阶段 | 第21-23页 |
| 第3章 空间坐标转换模型 | 第23-32页 |
| ·旋转参数求得 | 第23-28页 |
| ·中心化 | 第23-24页 |
| ·平差过程 | 第24-27页 |
| ·迭代过程 | 第27页 |
| ·求出旋转参数 | 第27-28页 |
| ·平移参数的求得 | 第28页 |
| ·数学模型算例 | 第28-32页 |
| 第4章 系统架构和主要功能的实现 | 第32-54页 |
| ·系统开发的平台简介 | 第32页 |
| ·系统开发所用的硬件 | 第32页 |
| ·系统开发所用的软件环境 | 第32页 |
| ·系统整体架构 | 第32-34页 |
| ·数据通讯模块 | 第34-40页 |
| ·通讯的硬件基础 | 第34-35页 |
| ·通讯的软件基础 | 第35-37页 |
| ·通讯模快的程序开发 | 第37-40页 |
| ·数据通讯模块的实现 | 第40页 |
| ·核心计算模块 | 第40-44页 |
| ·核心计算模块的主要流程 | 第40-42页 |
| ·核心计算模块的代码详解 | 第42-44页 |
| ·数据存储模块 | 第44-46页 |
| ·显示成果模块 | 第46-48页 |
| ·辅助工具模块 | 第48-54页 |
| ·设置沉底位置 | 第49-50页 |
| ·设置接头断面 | 第50页 |
| ·主点相对关系设置 | 第50-52页 |
| ·修改背景图形 | 第52-53页 |
| ·质量控制 | 第53-54页 |
| 第5章 模拟实验 | 第54-62页 |
| ·数字模拟实验 | 第54页 |
| ·通讯连接试验 | 第54页 |
| ·模拟沉放实验 | 第54-62页 |
| ·准备工作 | 第54-57页 |
| ·控制网设定 | 第54-55页 |
| ·预制件和测量棱镜塔设计 | 第55-57页 |
| ·测站及仪器准备 | 第57页 |
| ·沉放模拟 | 第57-61页 |
| ·方位角大幅度改变 | 第57-59页 |
| ·发生大角度横倾和纵倾 | 第59-60页 |
| ·浮运移动 | 第60-61页 |
| ·沉放结果 | 第61-62页 |
| 第6章 工程实验 | 第62-71页 |
| ·现场情况概述 | 第62-64页 |
| ·该施工单位原先采用的方法 | 第64页 |
| ·实时定位的沉放方法 | 第64-65页 |
| ·实时定位沉放方法的工程应用 | 第65-69页 |
| ·传统方法和实时定位方法的比较 | 第69-71页 |
| 第7章 课题总结和展望 | 第71-72页 |
| ·课题总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 感谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 I | 第75-86页 |
| 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第86页 |
