| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题的研究现状及意义 | 第8-9页 |
| §1-2 本课题研究的主要内容 | 第9-10页 |
| §1-3 本论文的内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 模糊自整定 PID 控制算法的研究及设计 | 第12-25页 |
| §2-1 PID 校正 | 第12-15页 |
| 2-1-1 PID 控制工作原理 | 第12-13页 |
| 2-1-2 PID 控制的三个参数整定 | 第13-14页 |
| 2-1-3 增量式PID 控制 | 第14-15页 |
| 2-1-4 PID 控制的局限性 | 第15页 |
| §2-2 模糊控制 | 第15-17页 |
| 2-2-1 模糊控制的结构和组成 | 第15-16页 |
| 2-2-2 模糊控制的局限性 | 第16-17页 |
| §2-3 模糊自整定PID 控制算法的研究 | 第17-24页 |
| 2-3-1 模糊自整定PID 控制的优点 | 第17页 |
| 2-3-2 模糊自整定PID 控制算法的结构 | 第17-18页 |
| 2-3-3 模糊自整定PID 控制器的设计 | 第18-24页 |
| §2-4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊自整定 PID 控制算法在温室渗灌系统中的应用及仿真 | 第25-38页 |
| §3-1 温室渗灌系统简介 | 第25页 |
| §3-2 温室渗灌系统的特性分析 | 第25-26页 |
| §3-3 渗灌输水管网的数学模型 | 第26-30页 |
| 3-3-1 计算条件 | 第26-27页 |
| 3-3-2 渗灌输水管网的水力计算 | 第27-29页 |
| 3-3-3 温室渗灌系统数学模型的建立 | 第29-30页 |
| §3-4 模糊自整定PID 控制算法在温室渗灌系统中的应用 | 第30-33页 |
| 3-4-1 控制器的输入量量化 | 第30-31页 |
| 3-4-2 控制器的模糊化 | 第31页 |
| 3-4-3 控制器的模糊推理 | 第31-32页 |
| 3-4-4 控制器的解模糊化 | 第32-33页 |
| §3-5 MATLAB 仿真 | 第33-36页 |
| 3-5-1 仿真环境介绍 | 第33页 |
| 3-5-2 传统PID 控制算法的MATLAB 仿真 | 第33-34页 |
| 3-5-3 二维常规模糊控制算法的MATLAB 仿真 | 第34-36页 |
| 3-5-4 模糊自整定PID 控制算法的MATLAB 仿真 | 第36页 |
| §3-6 仿真结果比较分析 | 第36-37页 |
| §3-7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于 FPGA 的软硬件介绍 | 第38-44页 |
| §4-1 硬件描述 | 第38-40页 |
| 4-1-1 现场可编程逻辑器件FPGA | 第38-40页 |
| §4-2 软件描述 | 第40-42页 |
| 4-2-1 Quartus Ⅱ开发平台 | 第40-41页 |
| 4-2-2 硬件描述语言VHDL | 第41-42页 |
| 4-2-3 原理图的设计方法 | 第42页 |
| §4-3 FPGA 设计的一般流程 | 第42-43页 |
| §4-4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 模糊自整定 PID 控制算法的 FPGA 设计 | 第44-54页 |
| §5-1 误差及误差变化量模块的设计 | 第44-45页 |
| §5-2 隶属函数及知识库的设计 | 第45-47页 |
| 5-2-1 隶属函数的编码考虑 | 第45-46页 |
| 5-2-2 模糊控制规则查找表的设计 | 第46-47页 |
| §5-3 模糊量化等级模块的设计 | 第47-50页 |
| §5-4 模糊推理模块的设计 | 第50-51页 |
| §5-5 解模糊的模块的设计 | 第51-52页 |
| §5-6 增量式PID 控制算法的设计 | 第52-53页 |
| §5-7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 实验结果及仿真 | 第54-57页 |
| §6-1 模糊自整定PID 控制算法的FPGA 实现 | 第54-55页 |
| §6-2 算法模块的仿真 | 第55-56页 |
| §6-3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| §7-1 本文的工作总结 | 第57页 |
| §7-2 本文的工作研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
