| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·全液压推土机国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·全液压推土机技术特点 | 第12页 |
| ·全液压推土机目前研究的问题 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 液压驱动系统传动及控制方案 | 第15-28页 |
| ·液压驱动系统的基本组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·液压驱动系统传动方案 | 第16-18页 |
| ·液压驱动装置 | 第18-20页 |
| ·驱动装置匹配方案 | 第18-19页 |
| ·驱动装置匹配方案的确定 | 第19-20页 |
| ·液压驱动系统控制方案 | 第20-26页 |
| ·容积调速回路特性分析 | 第20-22页 |
| ·泵、马达控制方式分析与比较 | 第22-25页 |
| ·全液压推土机行驶驱动液压系统控制方式 | 第25-26页 |
| ·行驶驱动系统液压传动回路 | 第26-28页 |
| 第3章 驱动系统匹配分析 | 第28-36页 |
| ·液压泵与发动机的参数匹配 | 第28-34页 |
| ·泵与发动机的匹配原理及实现 | 第28-30页 |
| ·发动机的选取 | 第30-34页 |
| ·液压泵与马达性能参数的选择与匹配 | 第34-36页 |
| 第4章 驱动系统参数设计 | 第36-51页 |
| ·驱动系统工作压力的确定 | 第36-39页 |
| ·系统额定压力的确定 | 第36-38页 |
| ·系统额定压力匹配 | 第38-39页 |
| ·系统最高压力的确定与匹配 | 第39页 |
| ·推土机额定负荷下行驶速度的确定 | 第39-40页 |
| ·驱动系统效率分析 | 第40-44页 |
| ·变量泵的效率计算与分析 | 第40-42页 |
| ·马达的效率分析与计算 | 第42-43页 |
| ·系统总效率 | 第43-44页 |
| ·速度刚度理论研究 | 第44-46页 |
| ·驱动系统参数计算 | 第46-48页 |
| ·液压马达参数计算 | 第46-47页 |
| ·液压泵参数计算 | 第47-48页 |
| ·驱动系统参数校核 | 第48-51页 |
| ·连续作业工况的校核 | 第48-49页 |
| ·特殊工况校核 | 第49-51页 |
| 第5章 全液压推土机的牵引性能 | 第51-63页 |
| ·全液压推土机的运动学分析 | 第51-55页 |
| ·履带式行走机构的行走速度 | 第51页 |
| ·履式推土机滑转率的研究 | 第51-55页 |
| ·履带式推土机行驶机构的动力学分析 | 第55-57页 |
| ·驱动马达外负载扭矩计算 | 第57页 |
| ·全液压推土机牵引特性 | 第57-59页 |
| ·牵引特性方程的建立 | 第57-59页 |
| ·牵引特性理论分析 | 第59页 |
| ·牵引效率分析 | 第59-60页 |
| ·全液压推土机的牵引比和比功率的选取 | 第60-63页 |
| ·国内外全液压推土机牵引比与比功率取值的统计与分析 | 第60-62页 |
| ·全液压推土机牵引比与比功率的选取 | 第62-63页 |
| 第6章 驱动系统动态特性仿真 | 第63-85页 |
| ·液压系统仿真现状及意义 | 第63-64页 |
| ·驱动系统数学模型 | 第64-80页 |
| ·变量泵变量机构模型 | 第64-71页 |
| ·变量马达变量机构模型 | 第71-75页 |
| ·泵-马达系统模型 | 第75-77页 |
| ·负载的等效处理 | 第77-80页 |
| ·行驶液压驱动系统模型 | 第80页 |
| ·驱动系统仿真 | 第80-85页 |
| ·仿真软件介绍 | 第80-81页 |
| ·仿真模型建立及仿真计算 | 第81-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |