| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-11页 |
| §1-1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| §1-3 课题研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统的设计方案和控制原理 | 第11-22页 |
| §2-1 主体机构的功能 | 第11页 |
| §2-2 主体机构的总体结构 | 第11-12页 |
| §2-3 主体机构控制系统电机的选择 | 第12-13页 |
| §2-4 无刷直流电机及其基本工作原理 | 第13-15页 |
| 2-4-1 无刷直流电机的结构 | 第13-14页 |
| 2-4-2 无刷直流电机的工作原理 | 第14-15页 |
| §2-5 无刷直流电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| §2-6 无刷直流电机的运行特性 | 第17页 |
| §2-7 控制策略 | 第17-21页 |
| 2-7-1 双闭环调速系统的设计 | 第18-19页 |
| 2-7-2 PID 控制原理 | 第19-20页 |
| 2-7-3 PID 参数整定 | 第20页 |
| 2-7-4 PWM 控制技术 | 第20-21页 |
| §2-8 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第22-33页 |
| §3-1 硬件系统总体结构 | 第22-23页 |
| §3-2 TMS320F2812 芯片概述 | 第23-24页 |
| §3-3 功率模块 | 第24-25页 |
| §3-4 DSP 外围基本电路 | 第25-28页 |
| 3-4-1 电源电路设计 | 第25-26页 |
| 3-4-2 复位电路 | 第26页 |
| 3-4-3 时钟电路 | 第26-27页 |
| 3-4-4 JTAG 接口设计和A/D 模块的设置 | 第27-28页 |
| §3-5 无刷直流电机驱动及控制电路 | 第28-29页 |
| §3-6 检测电路的设计 | 第29-31页 |
| 3-6-1 电流采样电路 | 第29-30页 |
| 3-6-2 位置信号和速度信号的采样电路 | 第30-31页 |
| §3-7 系统保护电路的设计 | 第31-32页 |
| 3-7-1 过流保护电路 | 第31页 |
| 3-7-2 欠电压保护电路 | 第31-32页 |
| 3-7-3 功率驱动保护 | 第32页 |
| §3-8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 DSP 系统的软件实现 | 第33-38页 |
| §4-1 DSP 集成开发环境CCS 简介 | 第33-34页 |
| §4-2 软件整体控制结构 | 第34-37页 |
| 4-2-1 启停控制模块 | 第35页 |
| 4-2-2 位置检测设计 | 第35-36页 |
| 4-2-3 中断服务模块 | 第36-37页 |
| §4-3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 控制系统仿真 | 第38-43页 |
| §5-1 无刷直流电机模块 | 第38-39页 |
| §5-2 IGBT—逆变模块 | 第39-40页 |
| §5-3 位置反馈模块 | 第40页 |
| §5-4 电流控制模块 | 第40页 |
| §5-5 仿真结果 | 第40-43页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第43-47页 |
| §6-1 PWM 波形图 | 第43-44页 |
| §6-2 霍尔传感器波形 | 第44-45页 |
| §6-3 相电压波形 | 第45-46页 |
| §6-4 IGBT 驱动信号波形 | 第46-47页 |
| 总结 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第51页 |