| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·压实仪的发展背景 | 第10-11页 |
| ·Superpave旋转压实仪的技术现状 | 第11-14页 |
| ·国外Superpave旋转压实仪的技术现状 | 第11-14页 |
| ·国内Superpave旋转压实仪的技术现状 | 第14页 |
| ·ARM嵌入式系统在Superpave旋转压实仪中的应用 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究任务 | 第16-17页 |
| 第二章 SGC的机构分析和总体方案设计 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·SGC机构的工作原理 | 第17-18页 |
| ·SGC机构的位姿分析 | 第18-22页 |
| ·SGC测控系统的总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·系统主要技术指标 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 压实角测量模块的研究 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·整体策略 | 第25-26页 |
| ·建立"l-α表" | 第26-32页 |
| ·"l-α表"插值 | 第32-38页 |
| ·基于质心原理的插值方法 | 第32-35页 |
| ·对"l-α表"插值 | 第35-38页 |
| ·误差分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 加载压力控制模块的研究 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·整体策略 | 第40-41页 |
| ·直流电机伺服系统的数学模型 | 第41-43页 |
| ·系统的积分分离PID控制 | 第43-45页 |
| ·仿真和结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于ARM的SGC测控系统的嵌入式硬件设计 | 第47-71页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·ARM微处理器的选型 | 第47-50页 |
| ·应用选型 | 第47-48页 |
| ·LPC2210简介 | 第48-50页 |
| ·基于LPC2210的SGC测控系统总体架构 | 第50-51页 |
| ·电源、时钟和复位模块 | 第51-54页 |
| ·电源模块 | 第51-52页 |
| ·时钟模块电路 | 第52-53页 |
| ·复位模块电路 | 第53-54页 |
| ·调试接口与内存模块 | 第54-56页 |
| ·调试接口单元 | 第54页 |
| ·内存模块单元 | 第54-56页 |
| ·通信模块 | 第56-58页 |
| ·串口 | 第56页 |
| ·以太网接口 | 第56-58页 |
| ·人机接口模块 | 第58-60页 |
| ·键盘接口 | 第58-59页 |
| ·LC | 第59-60页 |
| ·系统测量模块 | 第60-66页 |
| ·压实角测量模块 | 第61-65页 |
| ·加载压力测量模块 | 第65-66页 |
| ·电机驱动模块 | 第66-68页 |
| ·直流伺服电机驱动模块 | 第66-68页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第68页 |
| ·PCB布线及抗干扰设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 基于ARM的SGC测控系统的嵌入式软件设计 | 第71-82页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·编译器的选择 | 第71页 |
| ·任务模式的选择 | 第71-72页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2210的移植 | 第72-75页 |
| ·系统启动代码的编写 | 第75页 |
| ·应用程序模块设计 | 第75-81页 |
| ·总体流程 | 第75-76页 |
| ·任务模块设计 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 SGC测控系统的调试与试验 | 第82-87页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·硬件调试及分析 | 第82-84页 |
| ·软件调试 | 第84页 |
| ·试验及结果 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第八章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录1 | 第93-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第102页 |
