| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外绕线技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要结构安排及主要内容 | 第11-13页 |
| ·论文的总体框架 | 第11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 绕线机关键技术的研究 | 第13-25页 |
| ·绕线机原理 | 第13-14页 |
| ·绕线关键技术 | 第14-16页 |
| ·折返的速度混合算法研究 | 第16-23页 |
| ·加减速模型的多项式表达 | 第16-19页 |
| ·折返运动速度混合算法的实现 | 第19-23页 |
| ·实验与结果分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 3D 贴片电感线圈生产设备整机功能研究 | 第25-38页 |
| ·绕线机的机械组成 | 第25-30页 |
| ·X/Y/Z 绕线单机 | 第25-29页 |
| ·自动上料机构 | 第29页 |
| ·自动移料机构 | 第29-30页 |
| ·自动下料机构 | 第30页 |
| ·3D 电感贴片线圈生产工艺研究 | 第30-34页 |
| ·3D 电感贴片线圈生产设备的控制功能研究 | 第30-31页 |
| ·3D 整体绕线工艺研究 | 第31-34页 |
| ·3D 绕线整体控制流程设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 3D 贴片电感线圈生产设备控制系统硬件设计 | 第38-51页 |
| ·3D 贴片电感线圈生产设备的硬件总体构架设计 | 第38-39页 |
| ·PLC 与运动控制器的选型 | 第39-41页 |
| ·伺服系统设计 | 第41-44页 |
| ·伺服系统的选型 | 第41-42页 |
| ·伺服系统接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·伺服驱动系统的调试 | 第43-44页 |
| ·3D 贴片电感线圈生产设备控制电路总体设计 | 第44-49页 |
| ·弱电电路设计 | 第44-49页 |
| ·强电电路设计 | 第49页 |
| ·设备电路的整合与调试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 3D 贴片电感线圈生产设备控制系统软件设计 | 第51-69页 |
| ·3D 贴片电感线圈生产设备软件总体构架设计 | 第51页 |
| ·PLC 与运动控制器控制软件的设计 | 第51-59页 |
| ·PLC 与运动控制器开发软件简介 | 第51-52页 |
| ·PLC 与运动控制器的参数设置 | 第52-54页 |
| ·模块化编程 | 第54-59页 |
| ·控制系统人机界面的设计 | 第59-68页 |
| ·文档管理 | 第59-63页 |
| ·运动控制 | 第63-65页 |
| ·参数设置 | 第65-66页 |
| ·绕线监控 | 第66-67页 |
| ·帮助信息 | 第67页 |
| ·其它功能 | 第67-68页 |
| ·系统的整体调试 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |