| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·容错控制技术的发展及应用 | 第10-14页 |
| ·容错控制的概念和任务 | 第10-11页 |
| ·容错控制系统的分类 | 第11-13页 |
| ·容错控制技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·磁浮列车悬浮系统容错控制技术的研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 传感器故障检测与诊断系统设计 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·传感器故障诊断基本原理 | 第16-19页 |
| ·传感器故障诊断的基本方法 | 第16-17页 |
| ·传感器故障诊断的任务 | 第17页 |
| ·传感器故障诊断的步骤 | 第17-19页 |
| ·基于Kalman 滤波的传感器故障诊断原理 | 第19-24页 |
| ·Kalman 滤波器介绍 | 第19-20页 |
| ·Kalman 滤波的方法与公式 | 第20-22页 |
| ·基于Kalman 滤波故障检测的准则 | 第22-23页 |
| ·基于Kalman 滤波的故障定位方法 | 第23-24页 |
| ·单铁悬浮系统的传感器故障诊断仿真分析 | 第24-33页 |
| ·悬浮控制系统状态方程与量测方程 | 第24-27页 |
| ·仿真实验与分析 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于切换策略的主动容错控制律设计 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·切换控制策略理论基础 | 第34-36页 |
| ·切换控制策略介绍 | 第35页 |
| ·切换控制方案设计 | 第35-36页 |
| ·切换控制策略在悬浮控制系统中的应用 | 第36-42页 |
| ·状态反馈意义及其参数影响 | 第36-38页 |
| ·基于输出反馈的容错控制策略 | 第38-39页 |
| ·针对不同故障类型的反馈控制律设计 | 第39-42页 |
| ·传感器故障容错仿真分析 | 第42-45页 |
| ·无故障情形 | 第42页 |
| ·电流互感器故障情形 | 第42-43页 |
| ·加速度计故障情形 | 第43-44页 |
| ·电流互感器和加速度计同时故障情形 | 第44页 |
| ·不同传感器故障情形下容错控制效果比较 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于搭接结构的同时镇定容错控制方法研究 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·搭接结构系统模型 | 第47-49页 |
| ·搭接结构系统描述 | 第47-48页 |
| ·搭接结构系统模型 | 第48-49页 |
| ·同时镇定容错控制理论基础 | 第49-53页 |
| ·同时镇定概念和作用 | 第49-50页 |
| ·同时镇定理论 | 第50-51页 |
| ·容错控制器设计方法 | 第51-53页 |
| ·同时镇定理论在搭接结构悬浮系统中的应用 | 第53-54页 |
| ·故障前后悬浮系统物理模型 | 第53页 |
| ·同时镇定控制器设计 | 第53-54页 |
| ·搭接结构故障容错仿真分析 | 第54-56页 |
| ·无故障情形 | 第54-55页 |
| ·故障情形 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于DSP 的悬浮系统容错控制器设计与实验 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·数字控制器的设计与实现 | 第57-62页 |
| ·硬件实现 | 第57-59页 |
| ·软件实现 | 第59-62页 |
| ·传感器故障容错实验 | 第62-67页 |
| ·无故障情形 | 第63-64页 |
| ·电流互感器故障情形 | 第64-65页 |
| ·加速度计故障情形 | 第65-66页 |
| ·电流互感器和加速度计同时故障情形 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间以第一作者发表的论文 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |