基于双目立体视觉的测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·视觉测量技术的现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·双目立体视觉技术 | 第10-15页 |
| ·双目视觉系统的组成 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉研究概况 | 第11-14页 |
| ·平行双目立体视觉三维测量模型 | 第14-15页 |
| ·本课题研究来源、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第17-34页 |
| ·针孔模型及其各坐标系之间的关系 | 第17-20页 |
| ·针孔模型 | 第17-18页 |
| ·各坐标系之间的关系 | 第18-20页 |
| ·线性摄像机标定 | 第20-22页 |
| ·非线性摄像机标定 | 第22-30页 |
| ·Tsai两步法 | 第23-26页 |
| ·Zhang平板标定方法 | 第26-30页 |
| ·实验及结果 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 特征提取 | 第34-51页 |
| ·角点检测 | 第34-42页 |
| ·SUSAN角点检测 | 第34-36页 |
| ·Harris角点检测及其改进 | 第36-39页 |
| ·角点检测实验与分析 | 第39-42页 |
| ·常见几何基元检测 | 第42-50页 |
| ·Hough变换直线检测 | 第42-44页 |
| ·改进的Hough变换圆检测 | 第44-47页 |
| ·最小二乘拟合椭圆 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于区域相关的立体匹配 | 第51-67页 |
| ·区域立体匹配概述 | 第51-54页 |
| ·基于动态规划的快速立体匹配 | 第54-60页 |
| ·区域相关匹配的加速技术 | 第54-58页 |
| ·动态规划优化策略 | 第58-60页 |
| ·基于最小割的立体匹配 | 第60-64页 |
| ·能量函数与最大流—最小割问题 | 第60-62页 |
| ·匹配代价函数的改进 | 第62-63页 |
| ·最大流最小割算法 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 三维视觉测量实验 | 第67-72页 |
| ·实验系统的组成 | 第67页 |
| ·复杂零件尺寸测量 | 第67-70页 |
| ·基于空间点的曲面重建 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第72-73页 |
| ·本文的创新点 | 第73页 |
| ·存在的问题和展望 | 第73-75页 |
| ·存在的问题 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 附录A | 第75-87页 |
| 附录B | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在读研究生期间发表的论文 | 第95页 |
