数据融合技术在机载雷达组网中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·雷达组网的定义 | 第7-8页 |
| ·数据融合的定义 | 第8页 |
| ·数据融合的基本原理 | 第8-9页 |
| ·数据融合的级别 | 第9-10页 |
| ·检测级融合 | 第9页 |
| ·位置级融合 | 第9-10页 |
| ·目标识别级的融合 | 第10页 |
| ·态势评估 | 第10页 |
| ·威胁估计 | 第10页 |
| ·数据融合系统的结构模型 | 第10-12页 |
| ·数据融合的技术和方法 | 第12-13页 |
| ·研究的目的 | 第13页 |
| ·论文的结构 | 第13-14页 |
| 2 状态估计基础 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·参数估计 | 第14-15页 |
| ·最大似然估计 | 第14-15页 |
| ·最大后验估计 | 第15页 |
| ·最小二乘估计 | 第15页 |
| ·最小均方误差估计 | 第15页 |
| ·目标运动模型 | 第15-18页 |
| ·常速度模型 | 第16-17页 |
| ·常加速度模型 | 第17-18页 |
| ·状态估计 | 第18-23页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第18-19页 |
| ·α-β和α-β-γ滤波器 | 第19-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 3 机载雷达组网数据融合技术 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·空间对准 | 第23-26页 |
| ·坐标系 | 第23-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-26页 |
| ·时间对准 | 第26-27页 |
| ·数据关联 | 第27-29页 |
| ·航迹融合 | 第29-37页 |
| ·系统模型 | 第29-30页 |
| ·集中式融合估计 | 第30页 |
| ·分层式融合估计 | 第30-32页 |
| ·加权平均法 | 第32-33页 |
| ·线性组合法 | 第33页 |
| ·多仅测角传感器融合跟踪 | 第33-37页 |
| 4 数据融合技术在机载雷达组网中的应用 | 第37-42页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·工程应用 | 第37-42页 |
| ·态势综合 | 第37-38页 |
| ·减小多路径效应影响 | 第38-39页 |
| ·“过零”跟踪融合 | 第39-40页 |
| ·双/多机测角定位 | 第40-42页 |
| 5 结束语 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
