基于开关磁阻电动机的新型电动执行器的研究与设计
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 运动控制发展现状 | 第9-10页 |
| 1．2 增量运动控制及其应用 | 第10-11页 |
| 1．3 电动执行器控制技术 | 第11-12页 |
| 1．4 开关磁阻电动机调速系统 | 第12-14页 |
| 1．4．1 SRD基本构成与工作原理 | 第12-13页 |
| 1．4．2 开关磁阻电动机控制系统的性能特点 | 第13-14页 |
| 1．5 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 开关磁阻电动机调速理论 | 第16-26页 |
| 2．1 开关磁阻电动机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2．2 数学模型的求解方法 | 第17-18页 |
| 2．3 开关磁阻电动机工作的基本分析 | 第18-26页 |
| 2．3．1 电感与转子位置角的关系 | 第18-19页 |
| 2．3．2 电磁转矩的分析 | 第19-21页 |
| 2．3．3 绕组电流的分析 | 第21-22页 |
| 2．3．4 转速的控制 | 第22-24页 |
| 2．3．5 开关磁阻电动机的启动与制动 | 第24-26页 |
| 第3章 新型电动执行器硬件设计 | 第26-41页 |
| 3．1 总体设计 | 第26-27页 |
| 3．2 功率驱动电路设计 | 第27-30页 |
| 3．2．1 系统电路原理 | 第27-29页 |
| 3．2．2 主开关管选择及参数计算 | 第29-30页 |
| 3．3 IGBT驱动电路设计 | 第30-32页 |
| 3．3．1 IGBT对驱动的要求 | 第31页 |
| 3．3．2 EXB841应用电路 | 第31-32页 |
| 3．3 控制电路设计 | 第32-36页 |
| 3．3．1 位置检测和换相控制 | 第33-34页 |
| 3．3．2 电流检测和电路设计 | 第34-36页 |
| 3．4 通讯接口的设计 | 第36-39页 |
| 3．4．1 串行通讯接口 | 第36-37页 |
| 3．4．2 CAN总线接口 | 第37-39页 |
| 3．5 键盘显示电路设计 | 第39-41页 |
| 3．5．1 液晶显示模块 | 第39-40页 |
| 3．5．2 键盘电路 | 第40-41页 |
| 第4章 软件设计 | 第41-47页 |
| 4．1 系统控制方案的确定 | 第41-42页 |
| 4．2 系统工作原理 | 第42-43页 |
| 4．3 主程序设计 | 第43-44页 |
| 4．4 定时器中断程序设计 | 第44-45页 |
| 4．5 通讯程序设计 | 第45-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5．1 结论 | 第47-48页 |
| 5．2 发展展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 研究生履历 | 第53页 |
