防抱死制动系统的滑模变结构控制
| 独创声明 | 第1页 |
| 使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·ABS系统的发展及功用 | 第8-10页 |
| ·ABS的产生及发展历史 | 第8-9页 |
| ·ABS系统的基本功能 | 第9-10页 |
| ·ABS系统工作原理及分类 | 第10-13页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第10-11页 |
| ·ABS的分类及特点 | 第11-13页 |
| ·现有的控制策略在ABS系统中的应用 | 第13-19页 |
| ·ABS系统常见控制方法综述 | 第14-17页 |
| ·几种控制方法之比较 | 第17-18页 |
| ·控制技术在汽车上的应用及发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 变结构控制理论 | 第20-34页 |
| ·变结构控制综述 | 第20-21页 |
| ·变结构控制的数学描述 | 第21-24页 |
| ·变结构控制的特点 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第25-29页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第29-34页 |
| ·产生抖振问题的原因 | 第30-31页 |
| ·削弱抖振问题的方法 | 第31-34页 |
| 第三章 车辆制动系统数学模型 | 第34-40页 |
| ·ABS系统建模 | 第34-37页 |
| ·系统动力学模型 | 第35-36页 |
| ·车轮附着力模型 | 第36-37页 |
| ·制动器系统建模 | 第37-40页 |
| 第四章 ABS系统滑模变结构控制器设计 | 第40-50页 |
| ·ABS系统滑模控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·ABS系统方程 | 第40-41页 |
| ·滑模切换面的设计 | 第41页 |
| ·等效控制制动力矩的设计 | 第41-42页 |
| ·切换面可达性分析 | 第42-43页 |
| ·削弱系统抖振问题的方法 | 第43页 |
| ·最佳滑移率的解决方法 | 第43-47页 |
| ·基于μ-λ曲线数学模型的确定方法 | 第44-46页 |
| ·基于μ-λ曲线形状的控制方法 | 第46-47页 |
| ·路面附着力估计 | 第47-50页 |
| 第五章 仿真及结果分析 | 第50-62页 |
| ·基本参数及仿真框图 | 第50-51页 |
| ·仿真中用到的系统参数 | 第50页 |
| ·仿真框图 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-62页 |
| ·仿真结果 | 第51-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
