基于遗传算法的AUV路径规划研究

独创声明	第1页
学位论文版权使用授权书	第3-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-7页
0 前言	第7-14页
·引言	第7页
·AUV 路径规划的研究内容	第7-8页
·国内外AUV 路径规划的研究现状	第8-13页
·本文研究的内容	第13-14页
1 基于遗传算法的 AUV 路径规划研究概况	第14-28页
·遗传算法的研究	第14-18页
·遗传算法的基本思想	第14页
·遗传算法的基本流程	第14-15页
·基本遗传算法的运算过程	第15-18页
·栅格环境下的AUV 全局路径规划	第18-21页
·多边形环境下的AUV 全局路径规划	第21-25页
·AUV 局部路径规划研究	第25-27页
·小节	第27-28页
2 AUV 的硬件平台	第28-33页
·AUV 控制框架	第28-29页
·AUV 路径规划的硬件设备	第29-32页
·小节	第32-33页
3 AUV 的路径规划研究	第33-43页
·海洋环境下路径规划的特点	第33-35页
·AUV 的路径规划	第35-41页
·几个问题的说明	第41-42页
·小节	第42-43页
4 总结与展望	第43-44页
参考文献	第44-45页
攻读硕士学位期间发表的论文	第45-46页
致谢	第46页