基于Σ-Δ调制技术的数字反馈控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·微加速度计研究现状 | 第7-8页 |
| ·∑-△调制技术 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 闭环微加速度计系统 | 第10-18页 |
| ·开环微加速度计系统 | 第10-11页 |
| ·闭环微加速度计系统 | 第11-16页 |
| ·闭环传感器的特点 | 第12-13页 |
| ·力平衡式微机械加速度传感器 | 第13-16页 |
| ·基于∑-△调制技术微加速度计系统 | 第16页 |
| ·微加速度计的信号输出形式 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 量化及量化噪声的统计分析 | 第18-30页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·量化与量化噪声 | 第19-27页 |
| ·量化误差 | 第19-20页 |
| ·量化噪声的统计分析 | 第20-22页 |
| ·均匀量化时量化器的信噪比 | 第22-24页 |
| ·量化噪声功率谱密度函数 | 第24-25页 |
| ·量化噪声通过线性系统 | 第25-27页 |
| ·∑-△调制技术中一位量化器模型的建立 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于∑-△调制技术的闭环反馈系统 | 第30-52页 |
| ·增量调制器 | 第30-35页 |
| ·增量调制器 | 第30-33页 |
| ·改进的增量调制器—∑-△调制器 | 第33-35页 |
| ·∑-△调制器 | 第35-42页 |
| ·一阶∑-△调制器 | 第35-39页 |
| ·二阶∑-△调制器 | 第39-41页 |
| ·∑-△调制器的性能指标 | 第41-42页 |
| ·二阶∑-△力反馈回路 | 第42-44页 |
| ·微加速度计离散系统模型的建立 | 第44-50页 |
| ·冲激响应不变法 | 第44-45页 |
| ·连续时间到离散时间模型的转换 | 第45-50页 |
| ·补偿滤波器 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统仿真与分析 | 第52-58页 |
| ·系统的离散时间分析 | 第52-54页 |
| ·系统的Matlab/Simulink仿真 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 发表论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第66页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第66页 |
