| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的意义、来源 | 第8-10页 |
| ·电动汽车的历史、国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·电动汽车的历史 | 第10页 |
| ·电动汽车国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·电动汽车的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| ·独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下四轮差速 | 第15页 |
| ·转向梯形机构的设计 | 第15页 |
| ·独立悬架轮毂驱动电动汽车的试制 | 第15-17页 |
| 第二章 电动汽车类型 | 第17-27页 |
| ·混合动力电动汽车 | 第17-19页 |
| ·燃料电池电动汽车 | 第19-21页 |
| ·燃料电池简介 | 第19-20页 |
| ·燃料电池电动汽车的动力系统组成部分 | 第20-21页 |
| ·蓄电池电动汽车 | 第21-26页 |
| ·蓄电池简介 | 第21-23页 |
| ·蓄电池电动汽车系统简介 | 第23-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 独立悬架轮毂驱动电动汽车虚拟样车建模 | 第27-36页 |
| ·虚拟样机技术的概述与Pro／Engineer软件简介 | 第27-31页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念与特点 | 第27-28页 |
| ·虚拟样机技术在汽车设计中的应用 | 第28-30页 |
| ·Pro／Engineer软件简介 | 第30-31页 |
| ·独立悬架轮毂驱动电动汽车虚拟样车模型 | 第31-35页 |
| ·车架部分 | 第31页 |
| ·悬架结构 | 第31页 |
| ·转向系结构 | 第31-33页 |
| ·整车结构 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 独立悬架轮毂驱动电动汽车转向时的四轮差速 | 第36-46页 |
| ·基于Ackerman原理的四轮差速 | 第36-38页 |
| ·转向梯形机构(Ackerman转向机构) | 第36-37页 |
| ·Ackerman转向原理 | 第37-38页 |
| ·普通汽车的差速原理 | 第38-39页 |
| ·电动汽车转向状态下四轮转速 | 第39-45页 |
| ·电动汽车的转向过程分析 | 第39-42页 |
| ·电动汽车转向状态下的四轮转速分配 | 第42-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第五章 转向梯形机构的设计 | 第46-59页 |
| ·转向系概述 | 第46-49页 |
| ·转向器及转向操纵机构 | 第47-48页 |
| ·转向传动机构 | 第48-49页 |
| ·转向梯形机构的设计及校核 | 第49-57页 |
| ·理想的内、外转向轮转角关系数学模型 | 第49-51页 |
| ·转向梯形机构的设计 | 第51-53页 |
| ·转向梯形机构的校核 | 第53-57页 |
| ·转向传动机构实体 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第六章 实际样车的问题分析与改进方法 | 第59-64页 |
| ·样车的问题分析与改进方法 | 第59-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·存在的问题及展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第71页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第71页 |