| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景和研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文概述 | 第10-14页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·主要工作及成果 | 第11-12页 |
| ·本文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 射影几何与摄像机模型 | 第14-26页 |
| ·射影几何 | 第14-18页 |
| ·一些重要的概念 | 第14-16页 |
| ·几何的层次划分 | 第16-18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-21页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第18-21页 |
| ·仿射摄像机模型 | 第21页 |
| ·多视角几何 | 第21-24页 |
| ·二视点几何 | 第21-23页 |
| ·三视角几何 | 第23-24页 |
| ·更多视点 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 兴趣点检测方法 | 第26-38页 |
| ·兴趣点检测的研究现状 | 第26-29页 |
| ·兴趣点检测方法分类 | 第26-27页 |
| ·兴趣点检测方法回顾 | 第27-29页 |
| ·对数-Gabor滤波器 | 第29-31页 |
| ·一维对数-Gabor滤波器 | 第29-30页 |
| ·二维对数-Gabor滤波器 | 第30-31页 |
| ·基于相位一致性的兴趣点检测方法 | 第31-34页 |
| ·一维信号的相位一致性 | 第31-32页 |
| ·二维信号中特征的相位一致性 | 第32-33页 |
| ·相位一致性计算流程 | 第33-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-36页 |
| ·人工合成图像 | 第34-35页 |
| ·真实图像 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 特征点匹配 | 第38-54页 |
| ·研究现状 | 第38-40页 |
| ·存在的困难 | 第38页 |
| ·方法分类 | 第38-40页 |
| ·一种稀疏特征匹配的全局方法 | 第40-46页 |
| ·几个特殊矩阵的定义 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·算法步骤 | 第42-46页 |
| ·基于奇异值分解的特征点匹配方法 | 第46页 |
| ·基本矩阵的估计方法 | 第46-50页 |
| ·八点法 | 第47-48页 |
| ·非线性迭代法 | 第48-49页 |
| ·LMedS估计方法 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 摄像机自标定 | 第54-70页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·内参数固定下的摄像机自标定方法 | 第54-62页 |
| ·一般运动下摄像机自标定方法 | 第54-60页 |
| ·特殊运动下摄像机自标定方法 | 第60-62页 |
| ·内参数可变下的摄像机自标定方法 | 第62-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-66页 |
| ·模拟数据 | 第63-65页 |
| ·真实图像实验 | 第65-66页 |
| ·临界运动序列(Critical Motion Sequence，CMS) | 第66-69页 |
| ·内参数固定下的临界运动序列 | 第67-68页 |
| ·摄像机焦距可变下的临界运动序列 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作及成果总结 | 第70-71页 |
| ·本文存在的不足及今后研究方向 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第82页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第82页 |